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71.
视觉伺服系统中的最优控制律的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律. 相似文献
72.
73.
建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题 相似文献
74.
不同去叶强度对羊草群落特征影响的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
通过30%,50%,60%,80%去叶强度的试验研究,表明:7月份,不同去叶强度下群落的地上部生物量没有明显差异,8月份,30%,50%,60%的去叶处理,也没有明显差异,但80%处理的生物量却明显减少,9月份,各处理间地上部生物量差异很大,60%和80%的处理,生物量均低于30%和50%的处理7-9月份,随着去叶强度的增大,群落去叶的总收获量增加,枯落物的积累量逐渐减少,10月份,50%,60% 相似文献
75.
76.
茶叶矿质元素浸出量与茶叶冲泡时间及冲泡次数的关系 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了茶汤中茶叶10种矿质元素(K、Ca、Mg、P、Al、Fe、Mn、Sr、Ba、Zn)的浸出量与茶叶冲泡次数以及冲泡时间的关系.结果表明:(1)茶叶中10种元素的浸出量与茶叶冲泡次数之间具有显著的指数函数相关,相关方程为y=ae-bx,10种元素的浸出量与茶叶冲泡时间之间具有显著的对数函数相关,相关方程为y=a+blgx,各元素在两方程中的相关显著性均为α<0.01;(2)性质相近的元素,如Ba与Sr在上述函数中的变化行为更为相近;(3)元素K、Zn、Al、Mg浸出比在30%以上,可认为是易浸出元素,而元素Mn、Fe、Sr、Ba、Ca的浸出比低于30%,可认为是较难浸出元素;(4)茶叶与茶汤之比为1∶10,冲泡水温100℃,冲泡时间2分钟,3泡茶汤已能充分利用茶叶中常见的人体营养元素K、Mg、P、Mn、Zn,元素浸出量与总浸出量之比在60%以上. 相似文献
77.
方建会 《石油大学学报(自然科学版)》1998,22(5):114-116
给出变质量质点的狭义相对论性 变方程,阐明了其物理意义,该方程对相对论情况和经典情况,变质量抽点和常质量 质点都适用。 相似文献
78.
TSCR工艺生产IF钢相变及组织演变规律 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Gleeble-1500热模拟试验机,研究了薄板坯连铸连轧工艺条件下(TSCR)无间隙原子钢(IF钢)的动态连续冷却转变规律,并分析了其组织演变规律.研究表明:Ti-IF钢的相变开始温度随着冷却速度的增大而下降,即Ar3降低,有利于低温终轧,并获得性能良好的IF钢.同时IF钢的硬度值随着冷却速度的增大而增大,冷却速度从1℃/s变化到30℃/s时,HRB从53.4增加到68.3,即其强度随冷却速度增大而增加. 相似文献
79.
设置扇形边界死区的电压型PWM整流器直接功率控制 总被引:9,自引:2,他引:9
利用电压型PWM整流器的数学模型分析了PWM整流器直接功率控制(DPC)的原理,讨论了功率滞环比较器环宽对PWM整流器的影响.为了降低开关频率和减少开关损失,增加功率滞环比较器环宽则引起瞬时有功功率和直流电压波动现象;提出了设置扇形边界死区的控制策略,减少扇形边界误选开关量现象,使瞬时有功功率和直流电压波形趋于平稳.通过Simulink环境下仿真模型的仿真,证明了该策略的可行性. 相似文献
80.
聚球藻对镍的富集作用及影响因素 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了环境因素与自身因素对聚球藻富集镍的影响.聚球藻对镍的富集时间在80min可以达到平衡;镍藻质量比最优值为16%~18%,此时富集量达到最大值即饱和吸附范围;pH值是影响富集的一个重要因素,同样条件下随pH值的增加富集量会不断增加,但由于过高pH会导致氢氧化镍生成,因此最佳pH值在9~10;温度和光强是调节富集量的两个因素,温度在35℃、照度在30001x左右是最佳的富集条件;同样条件下,死藻比活藻的富集量略高. 相似文献