四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

步行机器人缩放式腿机构参数的选择法

本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。     

城市步行街区规划设计问题及对策研究

本文针对当前城市步行街区规划设计存在的问题，提出了步行街区规划设计的原则及对策。     

大型地下洞室群通风空调系统设计

文章概述了大亚湾反应堆中微子实验站工程地下实验厅的通风空调系统在大体积洞室群，长距离通风及温湿度要求高等复杂条件下的设计思路和方法。     

长距离单历元网络RTK关键技术研究

1课题背景 连续运行参考站（Cominuously Operating Reference Stations简称CORS）系统可为用户提供实时高精度定位服务，以及在定位基础上衍生出的导航、授时测速、测向、大气探测与预报等服务，可满足测绘、交通、能源、气象、农林业、旅游、环境等部门和行业的需求。     

谈香港“以人为本”的步行环境

阐述了香港实现“以人为本”的步行环境的措施及主要特点,指出借鉴香港步行环境“以人为本”的特点对我国现阶段的城市建设有着重要的现实意义。     

长距离越野带式输送机胶带安装及断带处理

本文以《印度SASAN 6×660MW超大电站项目长距离越野皮带机项目》为依托,介绍了长距离越野带式输送机的胶带安装方法及断带后的处理办法。     

长距离、岩石层输气管道长江定向钻穿越施工技术

本文结合国家＂十一五＂重点工程中石化川气东送管道工程江西支线九江长江定向钻穿越工程,通过对施工特点及技术难点的分析,并针对施工技术难点采取了相应的措施,保证了穿越一次成功,为在复杂地质区域长距离水平定向钻穿越岩石层施工提供一些参考。     

原油混合输送的分析研究

不同油种原油按一定比例混合输送实现热油管道每年近8个月常温输送,给长输原油管道输送三高原油探索出一条新的输送模式,找到了三高原油输送节油、节电的新途径.