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71.
通过分析近几年住宅设计中出现的新设计,新思路和新的功能空间,指出当前城市住宅设计已由"分得开、住得下"向"智能化、人性化、生态化"的设计思路发展。 相似文献
72.
一种新型电涡流传感器的理论分析 总被引:8,自引:0,他引:8
为提高普通电涡流传感器的灵敏度和增大检测距离,对一种新型电涡流传感器从理论上进行了分析.文中列出了重叠双线圈和同轴三线圈两种电涡流传感器的结构,并利用电磁场相关理论对同轴三线圈电涡流传感器及其设计进行了较详细地分析,并给出了测量电路单元.通过与普通电涡流传感器线圈进行仿真比较,得出了该结构电涡流传感器在长距离测量时的优缺点. 相似文献
73.
74.
一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人 总被引:13,自引:0,他引:13
为解决有限空间中形状记忆合金(SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题,提出了两种方法:①减小关节的回转半径,用富余的输出力补偿输出角位移的不足;②在三维可用空间中布置SMA丝,增大SMA丝的长度,开发了一种SMA丝驱动的六足步行机器人,机器人的肢体布局和结构符合仿生学原理,轮廓尺寸为25mm*25mm*25mm。并介绍了一种实用该机器人静步态行走的控制策略。 相似文献
75.
<正>皖北煤电集团百善煤矿1980年投产,矿井初步设计能力为45万吨/年,设计服务年限为53年。近年来,随着大型机械化设备的广泛使用,单机设备容量大大增加,供电距离延长,原设计电路已很难满足生产需要。当供电发生短路时,由于供电距离过长,电路阻抗增大,导致短路电流变小,而大型设备在开机启动时电机的启动电流又较大。若对短路电 相似文献
76.
本文介绍了带式输送机拉紧装置的作用,着重阐述了长距离输送机用YZL型自动拉紧装置,并分析了它的液压工作原理、电气控制系统工作原理和主要技术性能,并叙述了其应用范围,为以后的应用提供了一个良好的借鉴。 相似文献
77.
多介质逸度模型研究鄱阳湖流域p,p'-DDT 总被引:4,自引:0,他引:4
以鄱阳湖流域为研究对象,利用TaPL3模型(Version 3.00)计算了该区域p,p’-DDT通过大气和水体的长距离传输潜力(LRTP),同时得出p,p’-DDT在水和大气环境中的持续时间以及在各相间的迁移通量和最终的相间分配结果。结果表明,鄱阳湖中p,p’-DDT通过大气的LRTP为385.6 km~678.7 km,均值为503.3 km,停留时间为1 761 d;通过水体的LRTP为24 395.7 km~184 154.3 km,均值为37 881 km,停留时间为1 173 d。土壤和沉积物相是鄱阳湖流域p,p’-DDT最大的汇,该区域最主要的界面迁移过程是气-植被界面、气-土壤界面、水-沉积物界面的扩散和沉降,植被的吸收、土壤和沉积物中的降解是鄱阳湖流域p,p’-DDT消失的最主要途径。 相似文献
78.
提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略,该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型.以一种动态双足机器人为例,建立机器人的Sugeno模糊模型,对机器人系统的不确定上界进行自适应参数估计,采用自适应控制器逼近未知不确定界,解决了一类非线性系统的稳定控制问题.控制器的设计只要求不确定性满足匹配条件,而无需知道不确定界,能够处理不确定参数变化范围更广的情况,减少控制系统设计中的保守性.设计的分级控制系统可以学习试验的输入输出数据,从而在动态平衡下进行行走.同时,模糊控制器的进一步在线学习能力可以显著地改善步行机器人的动态性能. 相似文献
79.
商业是城市最活跃的经济成分,商业活动的成功与否关键在于是否能够有效地吸引人流,商业设施应设于人流量多且易于到达的区域.笔者基于南京河西新城北部地区,通过可达性与空间句法集成度分析,模拟预测地区级、地区次级的商业区人流聚集的情况,研究发现空间实体距离与心理感知距离对消费者行为的影响差异,并尝试解释造成这些差异的空间影响因... 相似文献
80.