对象参数摄动时分散控制系统的镇定

在工程技术领域里，有许多系统是需要采用分散控制的。本文对一类分散控制系统，讨论了对象参数有摄动时系统的镇定问题，得到了一个充分条件。应用这个条件，有可能通过对系统不存在参数摄动时的控制律的修正，而使分散控制系统在参数摄动时可仍保持稳定。     

交迭分解中扩展系统的可镇定性与极点可配置性

利用固定模概念,研究了分散信息结构下,交迭分解中扩展系统的可镇定性和极点可配置性,以及两个系统间闭环特性的相互关系,得出了可镇定的充要条件是原系统无不稳定的固定模;极点可配置的充要条件是原系统无固定模。     

含非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制

文章主要讨论了含有非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制问题.与已有文献不同之处在于系统中同时含有匹配的和不匹配的不确定项G(x(t),f)以及F(x(t-τ(t)),t),且不匹配项中存在时滞τ(t),其中0≤τ(t)≤h.文章首先基于强能控退化系统的等价变换,将系统化为一等价系统.之后,再利用有效的控制器u=-Mx2(...     

MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计

在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。     

一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定（二）

在文献「１」的荐进一步研究一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题，对一类区间系统找到了设计反馈镇定的方法。     

一类带有输入参数的不稳定内部动态的非线性系统自适应镇定

主要考虑了带有输入参数的不稳定内部动态的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性. 内部动态的系数是输出的函数,系统的不确定性是由未知参数向量给出,输入的系数也有参数. 控制设计中最重要的一步是估计内部动态,之后在其基础上设计控制.     

带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性诉预测镇定问题。通过按无不足后系统设计控制规律，预测物理上不可物理上不可实现的超前状态变量的方法，得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点位于根平面上希望极点的克边。     

一类广义扩展结构大系统动态输出反馈鲁棒分散关联镇定

研究一类广义扩展结构大系统基于广义动态输出反馈的鲁棒分散关联镇定问题。这里所谓的扩展结构就是在原结构系统上又有新的子系统加入而构成的。首先给出广义扩展结构大系统的数学描述,并在广义大系统容许性的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,给出了广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了扩展子系统的广义动态输出反馈控制律设计方法。最后通过仿真算例表明了所提出算法的有效性。     

空间机械臂捕获操作过程的神经网络镇定控制

分析了柔性空间机械臂捕获卫星过程受到的碰撞冲击效应,及其受碰撞冲击后不稳定运动的镇定控制.利用第二类拉格朗日方程建立空间机械臂系统的动力学模型.基于碰撞过程空间机械臂与被捕获卫星的动量守恒原理,利用动量冲量法计算碰撞冲击对空间机械臂运动状态的影响效应,该影响效应将引起空间机械臂系统的不稳定运动及柔性杆弹性振动.考虑到上述冲击效应,设计神经网络控制算法进行控制,以实现对不稳定运动进行镇定控制及抑制柔性杆振动.最后,通过数值仿真结果验证了上述控制算法的有效性.     

新《空城计》

正这天,我倚在床上看着吴耿赫借我的《三国演义》。不知不觉中,想闭目养神一下的我,竟昏昏沉沉地睡着了。过了许久,我猛然发现自己头戴纶巾,手持羽扇,我一惊:难道……没等我回过神来,前方探子慌慌张张来报:"司马懿率领十五万大军朝西城奔杀而来。"此时城里仅剩下一些老弱残兵和一些文官,硬拼是不行的。于是,我镇定地说:"莫慌莫慌,一同随我到城头观看一番。"