基于离散时间观测的神经网络的随机镇定

主要讨论了离散时间观测下的神经网络的随机镇定.首先,通过使用伊藤公式、Gronwall不等式、Burkholder-Davis-Gandy不等式等,证明得到离散时间观测的神经网络随机镇定的条件.其次,利用数值例子来对结论加以证明.     

非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。     

线性不确定系统的镇定问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的镇定问题,给出了不确定系统镇定的条件。     

不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的·     

一类线性不确定系统H∞鲁棒可靠观测器、控制器的设计

主要研究了一类线性不确定系统的基于观测器的H∞鲁棒可控制问题.在LMI方法的基础上给出了经估计H∞鲁棒可靠控制的设计方案,使设计的闭环系统能对所有允许的不确定性及对指定执行器子集合中的任意执行器失效时,仍能保持具有H∞范数界的二次稳定,并通过仿真验证了结果的正确性和有效性.     

半张量积方法在齐次κ值逻辑控制网络同时镇定中的应用

探究齐次κ值逻辑控制网络的同时镇定问题.利用逻辑函数的矩阵表达和矩阵的半张量积方法,先将每个κ值逻辑控制网络转化成一个离散时间的动态系统.然后,给出齐次κ值逻辑控制网络同时镇定的充要条件.     

线性退化中立时滞系统的动态反馈控制

文章主要讨论了线性退化中立时滞系统的动态反馈控制问题.,依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函 和线性矩阵不等式方法,得出了该类系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了动态反馈控制器的设计.     

不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定

对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子.在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件.     

具有时滞的中立型非线性控制系统的镇定与控制问题

讨论了具有滞后的中立型定常非线性控制系统的镇定与次优控制问题,利用有关方法讨论了这类控制系统的镇定理论方面的有关问题,并且也得到了该系统的滞后量及线性项范围的估计公式     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定

利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划,讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计·