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31.
金朝永 《汕头大学学报(自然科学版)》1995,10(2):23-27,46
本文研究用局部状态反馈使具有关联耦和的线性定常大系统镇定的问题,给出了一类可分散镇定的线性大系统,并提供了相应的分散镇定算法,文中结论是Sezer和Huseyin在文[1]中所得结果的推广. 相似文献
32.
研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。 相似文献
33.
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 仿真结果表明所设计的控制器是有效的. 相似文献
34.
建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念,采用李雅普诺夫频率域等价性分解法,结合复变函数中的路歇(Rouche)定理,给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定,蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定,同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式. 相似文献
35.
利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出数值实例说明文中定理的可行性。 相似文献
36.
37.
王连圭 《中山大学学报(自然科学版)》2001,40(5)
研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件. 相似文献
38.
提出了运动体控制领域中常见一类非线性系统的降状态镇定方法。作为例子,设计了某飞行器姿态稳定控制律,仿真结果证明了此方法的正确性和实用性。 相似文献
39.
对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。 相似文献
40.
多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用刘永清建立的控制系统与滞后控制系统等价性方法,给出了多组多滞后区间系数非线性定常控制系统的鲁棒镇定及估计公式。 相似文献