全文获取类型
收费全文 | 404篇 |
免费 | 12篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
系统科学 | 43篇 |
丛书文集 | 24篇 |
教育与普及 | 3篇 |
现状及发展 | 7篇 |
综合类 | 350篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有427条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的加内环方法实际上是一种两步镇定过程. 相似文献
182.
研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统,利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件,并给出了使系统全局(或局部)渐近稳定的状态反馈控制律,从而延伸若干已有结果. 相似文献
183.
研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题.假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统,利用凸组合条件设计出相应的切换策略,经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMI)问题.最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性. 相似文献
184.
一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
张凌波 《华东理工大学学报(自然科学版)》2005,31(3):406-408
针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。 相似文献
185.
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈H∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统H∞输出反馈鲁棒控制的结果.文中主要采用微分对策和Lyapunov方法建立非线性系统H∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件(Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程),并结合复合Lyapunov函数构造输出反馈H∞干扰衰减Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程.研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性,并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件. 相似文献
186.
本文根据文献[1]论述的鲁棒控制器设计理论,提出了在电液伺服系统中实现鲁棒控制的方案。仿真结果征明,系统在参数扰动的情况下仍能保持良好的跟随性能,优于传统的控制方法。 相似文献
187.
针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负,降低了控制器设计的保守性·最后,给出两个算例说明本文方法的有效性· 相似文献
188.
李永明 《陕西师范大学学报(自然科学版)》2000,28(3):20-25
研究了模糊控制器对被控过程的可控性 .利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法 ,证明了 :( 1 )若过程P可稳定控制 (stabilized) ,则必可用T S模糊控制器达到相同的稳定控制性能 ;( 2 )模糊控制器为泛控制器 .这些结果回答了J .J .Buckley提出的有关问题 . 相似文献
189.
针对自主移动小车的点镇定问题,提出了对控制律的参数进行优化设计的思想,并放松了原有控制律对参数取值区间的限制,使系统的点镇定性得以进一步优化.仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的点镇定性影响很大;不同的自主移动小车初始位姿下控制参数的最优取值不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的点镇定性是可行与有效的. 相似文献
190.
采用“鲁棒镇定性等价法”,讨论了多组多滞后区间系数线性连续控制系统,获得了一些简洁的结果 相似文献