不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .     

一类挠性结构系统的非线性边界控制与镇定

在无穷维函数空间中研究了具有阻尼和陀螺部件的挠性空间结构的分布参数系统，得到了挠性结构系统状态的结构特征；特别是针对挠性空间结构弱阻尼的特点，设计了一类非线性边界控制律，使得相关受控系统强稳定，解决了系统的镇定问题；最后将理论研究成果应用于弹一刚耦合系统的分析中。     

一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒ISS镇定

用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定．     

一类不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制及其应用(英文)

针对一类具有复杂系统函数和控制增益不确定的非线性系统进行了研究。采用一个模糊系统逼近所研究的复杂系统函数 ,该模糊系统被用于逼近系统中不确定性的上界 ;并提出了一个自适应鲁棒模糊控制方案 ,该方案能够保证闭环系统以指定的速率指数收敛于平衡点的一个余集球域。最后以减摇控制船舶横摇稳定性为例对所提出的方法进行了验证 ,结果表明 ,在有外界干扰和不确定性存在的情况下 ,所提出的控制方案使得所设计的系统具有较为理想的鲁棒性     

关于滞后广义系统的稳定与镇定

本文对滞后广义系统的稳定与镇定研究进展情况进行了综述。     

一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制

利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的具有输入饱和的不确定广义相似交联系统,给出了该类系统的一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计,由于控制器本身也具有相似结构,因此控制器很容易设计且易于工程的实现.     

不确定广义关联大系统的分散脉冲控制

考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.     

区间时变时滞离散广义系统的稳定与镇定

研究了一类区间时变时滞离散广义系统的稳定与镇定问题。利用一个新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使得系统正则、因果且稳定的时滞相关型稳定性新判据,并在其基础上得到了系统状态反馈镇定控制律的一个直接的设计方法。在讨论过程中,充分考虑了系统时变时滞信息,且保留了Lyapunov泛函导数中的有用项,使得结果具有较小保守性。数值实例表明了方法的有效性和优越性。     

一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定

研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题．主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性．文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证．