铰接板梁法横向分布系数的计算分析

常用的荷载横向分布计算方法多是在引入计算假定和简化的基础上推导的,难免和实际结构有一定的偏差.本文采用有限元软件ANSYS,利用空间梁单元对铰接板梁进行分析,得出荷载横向分布,并与手算的横向分布结果进行对比.     

体外预应力加固对空心板桥动力特性影响分析

为研究体外预应力加固对空心板桥动力特性的影响,以某4×16 m简支转连续空心板桥为依托工程,采用通用软件ANSYS分别建立铰接空心板桥与刚接空心板桥仿真模型,基于结构动力学的相关原理,探寻加固前后的桥梁动力特性变化规律。结果表明：经过体外预应力加固,桥梁的低阶竖向频率变化较小,但结构横向频率有较大变化,且结构高阶频率也有一定变化,研究成果可为该类桥梁的动力特性分析提供参考。     

轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真

提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性,即通过悬架单方向实时主动控制,达到抑制其他方向振动的目的.为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向.     

铰接预应力混凝土空心板梁桥的空间受力行为及加固分析

为研究铰接预应力混凝土空心板梁桥沿铰缝产生裂缝的病害机理及其加固方案,以某装配式空心板桥为背景,通过利用实体单元对包括企口铰缝在内的准确模拟,建立空间有限元模型进行数值分析.通过分析控制截面处相关应力值,得出铰缝处横向应力超标为产生此病害的主要原因;在此基础上,提出采用增设横向预应力体系进行加固和改善桥梁横向受力的2种...     

有机玻璃模型铰接T梁桥横向分布系数分析

为了分析简支正交铰接T梁桥荷载横向分布规律,通过有机玻璃材料制作简支正交铰接T梁桥模型。之后在不同工况下模拟静载试验,得到其荷载横向分布的影响,将有机玻璃T梁桥模型与基于梁格法的有限元分析软件模型对比分析。使用Midas Civil软件建立有机玻璃桥梁的有限元分析模型,采用释放梁端约束法和梁格法模拟铰接T梁桥。经过试验实测数据计算荷载横向分布系数mc与采用Midas Civil软件提取值计算得到的mc差异性较小,从而证实有限元理论分析模型模拟实测桥梁的合理性。     

铰接钢框架自复位耗能支撑子结构抗震性能试验研究

为了研究安装自复位耗能装置的铰接钢框架支撑结构的抗震性能,设计制作了一榀1:2缩尺的两层单跨平面铰接钢框架自复位耗能支撑子结构.通过低周反复加载试验,对其屈服荷载、延性、耗能及复位性能等抗震性能进行了研究.结果表明,随着加载幅值的增大,子结构耗能和变形回复率均逐渐增大.该子结构的自复位耗能装置可充分发挥其耗能和自复位作...     

铰接型移动机器人结构设计与性能分析

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。     

基于不确定性的铰接式自卸车铰接体的多工况拓扑优化

以均匀化方法为理论基础,对铰接式自卸车的铰接体进行多载荷工况下的拓扑优化研究.在确定各工况权重时,综合考虑权重本身的不确定性和专家可信度,利用盲数理论对专家的意见进行了不确定性的量化表示进而求出权重,并把权重值应用到多工况拓扑优化中,最后对铰接体的结构进行了可靠性分析,所得结果证明基于盲数理论取得的权重的合理性.     

基于模糊算法的无人驾驶压路机自动碾压控制

针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统模型,设计了基于预瞄的航向跟踪算法和模糊比例-积分-微分(PID)控制器来实现对自动碾压误差的控制.通过无人驾驶压路机路径跟踪控制模型的仿真和现场自动碾压试验对自动碾压控制性能的验证,表明基于预瞄的航向跟踪模糊PID控制较普通PID控制在无人驾驶振动碾压过程中具有更好的控制性能,显示了模糊控制算法的有效性与优越性.     

东海大桥钢结构桥头堡吊装技术

东海大桥钢结构桥头堡吊装技术重点介绍了大跨度、小刚度、大型圆弧形钢结构的吊装技术。