模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

重磁电震信息联合反演的随机建模技术

为了把目前的重磁反演从理论建模延伸到随机建模领域，本文从物理场、级数理论出发提出了重磁统计推断建模反演的方法．该方法在重磁场源分离的基础上，以断裂系统把研究区划分为一些独立的次级单元．在各单元内把要反演的地下界面深度作为其对应的极值重磁异常的二元复合逆函数，利用已知的重磁电震剖面资料，统计推断其逆函数的级数分布，以建立重磁电震联合反演的随机地质模型．应用该方法获得了合肥盆地的结晶基底构造图．该项技术探索．有潜能推进综合地球物理信息勘探技术发展．     

关于利用方向极限求二重极限一个错误结论的纠正

给出了二元函数的二重极限、方向极限、弱二重极限的概念，指出了文[1]中定理6利用方向极限求二重极限的结论是错误的原因，纠正了文[1]中定理6的结论及其例7的解法。     

重介子谱的相对论动能修正

使用超弦理论激发的伸缩子--胶子有效耦合得到的重夸克势研究了重介子的能谱，采用统一的方式来求解Salpeter方程和SchrEodinger方程，以便能真实地比较相对论动能修正的效应。发现相对论Salpeter方程更好地说明了实验上观察到的重介子能级。     

关于在重介质选煤领域推广超耐磨管的探讨(一)

输送管道是重介质洗煤设备重要的组成部分，长期的实践发现。输送管道经受磨粒磨损。磨损速度很快。不仅造成了资源的大量浪费。而且影响了劳动生产率，因此。研制开发适用于洗煤系统。特别是重介质洗选系统的高耐磨性输送管道具有广阔的市场前景。文章对目前使用的几种输送管道的生产过程及特性做了比较与介绍。     

影响哺乳动物体细胞克隆效率因素的研究进展

动物克隆技术的低效率在很大程度上限制了它的应用.克隆过程的多步骤决定了影响因素的多样性.综述了体细胞核的重编程、供体细胞的选择、受体胞质、活化方法、培养条件等对克隆效率的影响,对这些问题的认识将有利于对克隆机理的研究.     

抗乙型脑炎病毒单克隆抗体重链可变区基因在烟草中的表达

自Hiatt等1989年首次报道了在植物中进行抗体基因的表达研究以来,至今短短数年,这类研究已日益广泛深入。目前,利用转基因植物和植物细胞表达工程抗体基因进行抗体的生产、作物抗病育种以及植物代谢调控和发育的研究已经成为生物技术中的一个新途径,新的生长点。这是免疫学和植物科学在分子水平上有机结合的产物。现有的证据表明,不仅高等植物,单细胞绿藻也可以表达抗体基因。高等植物不仅可以表达简单的单域抗体基因,也可以表达更加复杂的IgA-G杂合抗体基因,并在体内装配出双分子dIgA-G和带分泌组分(SC)的SIgA-G,利用转抗体基因植物进行抗病育种,植物代谢和发育的研究也取得令人瞩目的进展。     

高能粒子碰撞中强子质量的产生(s=4～1800GeV)

近阈实验指出π＋π－介子在ｘμ＜２／３Ｍπ的球内产生，入射质量与新生质量的差别在Ｎπ±≥３时消失。本文研究了固定多重数Ｎ的能量—质量求和规则与强子质量的约束条件，得出在ｓ＝４～１８００ＧｅＶ范围内强子平均质量服从重正化群方程：〈ｍｃｈ〉＝ｍπ±ｅｘｐ［（０．０５１±０．００４）／αｓ］，强子的质量反常维度在固定点处为γｍ（ｇ∞Ｒ）＝０．０８０８，且对所有粒子是普适的     

Co、Ni、Cu、Zn离子对蓝藻藻胆体光谱影响研究

应用吸收光谱和荧光光谱的方法研究了Ｃｏ（Ⅱ）、Ｎｉ（Ⅱ）、Ｃｕ（Ⅱ）和Ｚｎ（Ⅱ）４种重金属离子对螺旋藻及其藻胆体—类囊体膜的作用．４种金属离子可降低藻胆体在６２４ｎｍ的特征光吸收峰，并使藻胆体—类囊体膜的发射荧光峰下降、蓝移，使Ｆｐ／Ｆｃ（藻胆与叶绿素荧光比值）升高．这些结果表明，藻胆体是重金属离子作用的重要位点这一．在四种重金属中，Ｃｕ（Ⅱ）的作用最强．     

250～500℃时NO对干法脱硫反应的影响

用热重分析仪(TGA)研究了250~500℃烟气中NO对干法脱硫法反应的影响规律。实验采用分析纯C aO作为脱硫剂与模拟烟气反应。TGA实验结果表明,在250~500℃的范围内,NO对干法脱硫反应有促进作用。并且存在最佳的NO促进脱硫反应进行的温度和浓度范围:最佳温度为300℃,最佳浓度为2.009~3.348 g.m-3。对脱硫产物的Fourier变换红外分析(FT IR)和扫描电镜(SEM)分析表明NO是通过增加反应活性位和改变反应途径促进干法脱硫反应的进行。