r-首尾和循环线性方程组的求解

引入r-首尾和循环矩阵的新概念,利用多项式矩阵理论,给出求解r-首尾和循环线性方程组的快速算法.     

基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.     

Y型解剖钢板内固定治疗肱骨髁间粉碎性骨折

目的:探讨肱骨髁间粉碎性骨折的手术治疗的临床效果.方法:运用Y型解剖钢板内固定治疗肱骨髁间粉碎性骨折16例.结果:16例均达到解剖复位,随方1～3a关节功能恢复良好,骨折愈合.结论:Y型解剖钢板治疗肱骨髁间粉碎性骨折,效果优良,特别是C型骨折,固定牢靠、稳固,可早期功能锻炼.     

关于两个线性递推序列

用发生函数的办法考察了线性递推关系bi,j=αbi-1,j βbi,j-1和ci,j=αci-1,j βci,j-1 αβci-1,j-1的特殊情况所确定的矩阵B和C,得到了矩阵B,C的分解B=P[α](bo,oI ωE)PT[β],C=P[α]DPT[β]和相应行列式的值.发现B,C与Pascal矩阵P有着紧密的联系.     

猪链球菌病与猪链球菌2型

猪链球菌2型引发猪链球菌病,不仅可致猪患败血症突然死亡,还可感染与猪密切接触皮肤有伤口的人群,并可致人死亡。2005年7月,我国四川爆发了猪链球菌病,经对疫区采取封锁、隔离、消毒以及及时确诊病人等措施,并紧急生产、迅速使用猪链球菌2型灭活疫苗后,该病的流行得到了有效的控制。介绍了猪链球菌病的病原、流行特点等,以及相应的防控措施。     

B/C65/3519 tex竹棉混纺纱的工艺研究

对在棉型纺织设备上加工竹纤维并与其他多种纤维进行混纺的技术的研究,一直是国内纺织界竞相开展的前沿性应用技术研究新课题,根据竹纤维的纤维结构特性,通过制定合理的竹纤维混纺纱工艺配置及工艺参数,可以实现竹纤维混纺纱在棉型纺织设备上加工的目的,为竹纤维的纱线加工开辟了一条有效途径.     

面向三维信号的分组码

设Z[3√2]是代效效域Q（3√2）的代效整效环．把商环Z[3√2]／(2^Z)的乘法单位群分解为群的直积．由此获得三维信号空间并可用来构造分组码．这些码能够改正某些错误．     

正弦插值在数字示波器中的应用

通过对输入信号的正弦插值处理，分析了输出信号的均方差，说明了正弦插值对信号处理的作用，并给出了一种减小采样信号失真的方法。     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

四元数矩阵的左（右）加权＊-序

利用四元数矩阵的加权共轭转置定义了四元数矩阵的加权左(右)*-序，给出了加权左(右)*-序的一些等价刻画．推广了以往文献的相应结果．