基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

公交计数系统设计与实现

提出了采用单片机、CPLD和光电传感器来实现公交计数的设计思想，并给出了系统的软件和硬件的实现方案．在系统中采用多个传感器来完成对整个人的判断，从而提高计数精度，CPLD完成传感器信号的处理，AT89C51完成对整个系统的控制．     

基于自适应神经模糊推理系统的企业市场预测

针对传统的市场预测方法几乎回避了市场信息具有模糊性的特点，出现的用神经网络进行市场预测又不能表达模糊语言的情况，分析了自适应神经模糊推理系统的结构机理，提出了用自适应神经模糊推理系统进行企业市场预测；仿真结果说明了该方法的有效性和可行性。     

TM卡智能电子锁与门禁系统研制

简要介绍了一种新型信息载体——TM卡(Touch Memory)的特点、工作原理和应用系统的设计方法；详细分析了运用TM卡构成智能电子锁系统的安全性和可靠性，以及实现信息化智能小区系统出入口控制和巡更管理子系统的地位、作用和功能特点。     

伪t-模与L-关系方程的解集

研究了sup T类与inf I类方程的解结构 ,并在特定条件下分别给出了它们的解集 ,其中L为完备Brouwer格 .T为无穷∨ 分配伪t 模 ,I是无穷∧ 分配蕴涵算子 ,I =I(T) .     

卡诺图法化简异或逻辑函数

探讨了卡诺图化简异或逻辑函数的原理，提出了化简异或逻辑函数的新方法。     

基于DSP-MCU数字化焊接电源系统的设计

采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机设计多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统.其中,TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算;80C196KC用于完成人机接口的功能,包括键盘和显示,与上位机的通信等.设计中人机界面采用液晶显示.系统设计的关键是双机之间的通信技术,为了确保通信的可靠及快速性采用双口RAMIDT7005来完成.数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成,整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成,实现了多功能焊机的全数字化控制.     

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

多元智能理论指导下的教学设计

多元智能理论认为人类思维和认识世界的方式是多元化的，人至少存在8种智能，即语言智能、数学逻辑智能、音乐智能、身体运动智能、空间智能、自然观察者智能、人际关系智能和自我反省智能，智能之间的不同组合表现出个体问的智能差异性．每一种智能在人类认识世界和改造世界的过程中都发挥着同等作用．并不存在智能的优劣之分．因此．在教学过程中必须认识并尊重受教育者智能差异的现实，制定适合大多数学生发展的教学设计．学生智能的不同组合方式是学生学习方式不同的根本原因，     

人字门CAD集成系统的开发与研究

针对船闸人字门的结构形式，采用流行的开发工具和开发平台，引进先进的空间薄壁结构理论，运用面向对象和参数化编程的方法，开发了一套集平面结构初步设计、空间有限元分析优化、施工详图绘制于一体的船闸人字门CAD集成系统，有效提高了人字门的设计效率与设计质量．