利用选权拟合法实现中长基线网络RTK周跳的实时探测

对于中长基线网络RTK来讲,由于受到与距离相关的误差影响,模糊度的实时解算是目前中长基线GPS网络RTK研究中的难点且尚未解决．因此,整周跳变的探测和修复正是解决这个问题的关键技术之一．针对这个问题,设计了一种周跳实时探测的方法．该方法分别以L1,L2载波历元间的三差观测量经过宽巷（L5）,消电离层（L3）线性组合,结合中长基线参考站坐标已知的先验信息,利用选权拟合方法求解三差“模糊度”的浮点解,在此基础上用LAMBDA方法搜索出整周跳变（三差“整周模糊度”）．用该方法对长度从数十公里到1000km的多条基线的周跳进行探测,其探测的数值与传统的专业软件长期探测的结果一致,且成功率为100％．此方法真正实现了中长基线参考站整周跳变的实时探测,解决了网络RTK整周跳变实时探测的难题,在大范围GPS参考站的数据处理方面也有比较重要的意义．     

几种主要的动态路由协议的分析与比较

在计算机网络中，路由协议的选择至关重要，它直接影响到一个网络的性能，而路由协议的选择又相当复杂。本文主要介绍几种常用动态路由协议的工作原理，并对各种协议的特点进行了分析、比较，对选择何种路由协议进行了阐述。     

新疆喀纳斯自然保护区盘星藻属植物新疆新记录

2012年8月,对于新疆喀纳斯国家级自然保护区,包括河流、湖泊和沼泽等地藻类植物进行了首次调查,共采集到50份藻类标本,并对其中的盘星藻属植物的形态特征进行了鉴定.结果发现,新疆盘星藻属植物新记录有2种6变种,它们分别为:短刺盘星藻短角变种(Pediastrum boryanumvar.brevicorne A.Braun),短刺盘星藻穿孔变种(Pediastrum boryanum var.perforatum Racib.),短刺盘星藻波缘变种(Pediastrum boryanumvar.undulatum Wille),具孔盘星藻[Pediastrum clathratum(Schroeter)Lemmermann],具孔盘星藻点纹变种(Pediastrum clathratum var.punctatumLemmermann),单角盘星藻[Pediastrum simplex(Meyen)Lemmermann],单角盘星藻具孔变种[Pediastrum simplexvar.duodenarium(Bailey)Rabenhorst],二角盘星藻网状变种(Pediastrum duplexvar.reticulatumLag.).这些新记录的发现,丰富了新疆盘星藻属植物的研究资料.     

基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法

提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整、致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度.     

临海高等级公路灌河通道工程桥隧方案比较研究

临海高等级公路灌河通道方案的选择问题,是该项目能否顺利实施的关键.文章结合灌河沿岸规划及产业发展,从景观协调、环境保护、造价合理、结构可靠、施工简便、工期保障、营运安全、风险控制和交通功能等角度出发,进行各方面综合比选,得出了适合该工程的通道建设方案.     

具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法

针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程.     

短尾拟鲿头骨的研究

短尾拟鲿头骨结构中无顶骨、后耳骨、下鳃盖骨,有续软骨存在;犁骨、前颌骨;齿骨上密生铺石状牙齿;上颌骨和腭骨分别特化成粒状和棒状小骨,用以支持触须;舌颌骨、方骨、中翼骨、外翼骨发育良好;前鳃盖骨失去鳃盖作用而参与悬器形成;上枕骨具成对的三叉神经叉脊支神经孔。     

高速Viterbi译码器的FPGA实现

为实现无线局域网技术中的高速Viterbi译码要求，本文提出了一种基于FPGA实现的Viterbi译码器的并行结构，并从路径度量管理着手，合理组织了存储器的结构，理论研究和实验结果均表明，此种结构具有译码速度快，结构简单，易于实现的优点．     

基于信道阻力的MPLS网络最小干扰选路算法

目前的多协议标签交换(MPLS)网络中的标签交换路径(LSP)选路算法,存在所选路径相互干扰、网络资源利用率低等问题.文中针对这些问题,提出了一种基于信道阻力的LSP选路最小干扰算法.新算法中定义了信道阻力的概念,通过对通信网中不同源和目的节点对间的链路阻力求解,来获得各条边的阻力分布,并以干扰后的链路阻力为权值采用Dijkstra算法求得节点对之间具有最小干扰的路径.仿真结果表明,新算法有更好的抗干扰性能和均衡利用网络资源的能力.     

基于深度学习的教材德目教育文本分类方法

对上海中小学教材德目教育文本分类进行研究,提出了基于转换器的双向编码表征（BERT）预训练模型、双向长短期记忆（BiLSTM）网络和注意力机制的模型IoMET_BBA. 通过合成少数类过采样技术（SMOTE）与探索性数据分析（EDA）技术进行数据增强,使用BERT模型生成富含语境信息的语义向量,通过BiLSTM提取特征,并结合注意力机制来获得词语权重信息,通过全连接层进行分类. 对比实验的结果表明,IoMET_BBA的F₁度量值达到了86.14%,优于其他模型,可以精确地评估教材德目教育文本.