辨识智能作动器中迟滞非线性的两种方法

智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向。迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带来不良影响,如稳定性的恶化甚至丧失等。Preisach模型常用于智能材料中针对迟滞现象的建模。基于一阶滞回曲线获得智能作动器的输入输出数据,从理论上研究了经典Preisach模型两种工程上易实现的辨识方法,并应用到一种真实的智能作动器——WIDS-IA压电型作动器,仿真与实验结果表明,两种辨识方法均有效,且误差在同一数量级。为广泛存在迟滞非线性的智能作动器建模提供了理论依据,并具有工程实用价值。     

单天线SAR动目标的检测和聚焦

单天线SAR运动目标检测系统具有结构简单、算法容易实现等特点,它的运动目标检测性能的完善很有应用意义.首先建立了运动目标SAR回波模型,结合单天线SAR运动目标检测系统,提出了一种基于频域对称扰动的能够对具有方位向速度的运动目标检测的新方法,在详细分析运动目标散焦程度和方位向速度关系的基础上,给出了检测原理以及实现检测的方法.对检测到运动目标的距离门单元,提出了用基于图像域的偏移自聚焦算法估计动目标的调频率,进而完成运动目标在SAR图像上的聚焦成像.并用计算机仿真结果和实测数据验证了算法的有效性.     

考虑悬架几何特性及作动器延时的整车模糊控制

利用ADAMS软件建立了整车悬架及转向机械模型,考虑了悬架的几,阿特性,结合变论城模糊控制方法,设计了主动悬架变论域模糊控制器,同时考虑了作动器的延时特性,通过matlab/simulink联合仿真,并与被动悬架模型进行了对比,得出所设计的模糊控制器对汽车的平顺性有较大改善.     

北大西洋涛动和北太平洋涛动的演变与20世纪60年代的气候突变

用英国Ｈａｄｌｅｙ中心的海平面月平均气压资料,分析了研究了北大西洋涛动和北太北洋涛动的年际变化特征以及它们与北半球６０年跃变的关系。结果表明,ＮＡＯ和ＮＰＯ的振幅在６０年代发生了明显的增大,其主要振荡周期也由６０年代以前的３－４ａ变成了８－１５ａ。     

交通荷载作用下低路堤动力特性试验研究

结合连盐高速低路堤,对路堤进行了动应力、振动响应等现场测试,分析了路基中附加动应力及振动位移的变化规律.并且通过应力控制的室内动三轴试验,采用一定的动应力频率、不同的循环应力比来模拟交通荷载,研究了在循环荷载作用下,连盐高速公路饱和软粘土的轴向累计应变、孔隙水压力和轴向周期应变软化的变化规律.实验结果表明:路堤中动应力和振动位移随行车速度和车重的增加而增加,随深度的增加而降低,有效影响深度达2.5 m;原状土的临界循环应力比远大于重塑土,承受循环应力能力高于重塑土.因此,要加强浅层路基强度,同时要减少对底部下卧层软粘土的扰动.其结果可为在软土地基上设计和施工低路堤高速公路提供有益的参考.     

表征高温性能的沥青纯粘性稠度

利用自行研发的沥青稠度测试仪,对沥青高温流动和粘弹特性进行分析可知,粘性成分是沥青抵抗变形的关键.为此引入了0.1 s-1剪变率时的纯粘性稠度,并提出了计算方法.将高温时0.1 s-1纯粘性稠度与沥青常规高温指标和沥青混合料动稳定度进行了比较分析,结果表明:高温时0.1 s-1纯粘性稠度克服了常规指标不适宜评价改性沥青的缺点,适合作为沥青高温性能新指标.最后,分析并推荐了沥青高温0.1 s-1纯粘性稠度标准的建议值.     

江南春雨的形成机制及与海气涛动的联系

江南春雨是中国南方广大地区春季发生的连续阴雨天气,是一种我国特有的天气情况,本文对江南春雨的可能形成机制及海气涛动之间的联系进行了综述,北方冷干气流和南方暖湿气流的相遇、青藏高原东南侧风速中心的形成以及东亚纬向热力性质差异都可能是江南春雨的形成机制,江南春雨与厄尔尼诺-南方涛动以及北大西洋涛动都具有相关性,厄尔尼诺年,...     

话说病理性赌博

<正>不少人沉溺于赌博,但这可不光是他们"没志气"、"太贪心"那么简单。要问这个夏天什么最"热",大概很多人都会说"世界杯"。的确,4年一度的赛事吸引了无数人的目光,街谈巷议全是足球,观看自己喜爱的球队攻城拔寨更是一件赏心乐事。不少人都喜欢在赛前打个赌,或者买点足球彩票,不图一夜暴富,只求找点乐子。这些行为只要不超出自己的能力承受范围、不违法、不犯罪、不"习惯成自然",倒也无可厚非。但是,有人可不是这样的赌法。他们根据各大赌博公司开出的盘口押下重注,期望着一夜暴富。而且不光是世界杯,欧     

搭建互动平台共建和谐社区——北京联合大学举办“大学生科技进社区”活动

<正>2010年5月23日上午,北京联合大学"大学生科技进社区"活动在大屯街道文化广场举办。此次活动是北京联合大学2010年科技活动周系列活动之一,以"科技走近百姓,青年服务社会"为主题,力求使大学生科技创新成果惠及百姓日常生活。     

盲肠的进与退

大约35亿年前,地球上出现了细菌、蓝藻等原核生物,之后出现了真核生物,并逐步向更高级形式的生物进化。生物进化的历史进程到底是怎样的,我们无法精确考证。但是,自诞生以来一直留存到现在的自然界珍贵的进化产物——人,却充满着退化的痕迹,而这又正是进化的必然结果。例如,经常给我们带来麻烦的盲肠和阑尾、毫无功能的男性乳头等,可以说人体有进化的产物,也有退化的遗留物。由于遗传的力量,这些遗留物并没有完全消失,只是体积大大地缩小了。