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51.
抽油泵泵阀运动规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在用三元振动求出柱塞、泵筒运动规律的基础上,用空间运动理论对泵阀的运动规律进行了研究,并用微机进行了编程计算.通过不同参数对泵阀运动规律影响的分析,得出了降低成本、提高泵阀组件寿命、提高泵效的措施. 相似文献
52.
在研究空间旋转矩阵及其性质基础上,推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性,构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式,该模型形式简洁,概念清晰,易于编程,已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。 相似文献
53.
肖大准 《大连理工大学学报》1988,(4)
本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发.阐明了它的由来,明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系,与所取刚体上参考点的位置无关;证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此.进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。 相似文献
54.
相对论和超光速——Ⅰ.运动学部分 总被引:2,自引:1,他引:2
曹盛林 《北京师范大学学报(自然科学版)》1987,(1)
本文表明,如果我们认识到狭义相对论不能排斤超光速运动存在的可能性,并按爱因斯坦的方法重新讨论狭义相对论,一个新的运动学将可建立.当物质以亚光速运动时,它将保留狭义相对论运动学的全部意义;而当物质以超光速运动时,则给出了新的内容. 相似文献
55.
56.
57.
并联机器人机构学理论研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向. 相似文献
58.
针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性. 相似文献
59.
单自由度空间机构运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学方程.再根据闭链约束条件,建立约束方程,最终求得三维摆动混合机闭链单自由度空间机构各构件的运动学方程.文中还对筒体、右摆叉及左摆叉的质心运动进行了分析.结果表明,筒体质心轨迹为空间"∞"字形封闭曲线,右摆叉及左摆叉的质心轨迹均为封闭的空间蛋形曲线. 相似文献
60.