AHP层次单排序权值的最简单估计方法

本文给出了ＡＨＰ层次单排序权值和特征根λ＿（ｍａｘ）的最简单估计方法和公式，避免了矩阵和向量的乘法运算，极大地减少了计算量。     

强耦合等微增率方程组求解的稀疏技巧

对电力系统经济调度中梯级电站的水系耦合，提出一种在等微增率方程中既计及水系耦合影响、可利用稀疏矩阵技巧，又具有分解协调作用的算法。算例计算结果表明，本文算法的收敛性，计算速度和计算结果的准确度均令人满意。     

柔性多体系统的动力学分析

用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程。其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

NH310车身骨架的强度预测与可靠性试验

客车车身的可靠性是工程上的一个重要课题。国内已发表的车身有限元强度计算论文,着重分析静弯曲、强扭转工况,探索提高计算结果与实测静应力吻合程度的力法,但未见把计算结果与可靠性试验相比较。本文介绍在静弯曲、强扭转和紧急制动三种工况下车身骨架的强度预测,且与其可靠性试验结果相对照,两者吻合较好。表明,(1)有限元计算是车身强度预测的一个可行方法;(2)模拟计算时不能忽略紧急制动工况。     

海岸淤积问题解的存在性唯一性和单调性

本文对于海岸淤积问题,不仅考虑新岸线与波峰线夹角的变化,而且考虑波峰线与原岸线夹角也是时空为自变量的函数,讨论淤沙厚度满足的拟线性抛物型方程的第一边值问题和半无穷带形区域问题,这些问题的特点主要是要讨论是否为退化的抛物型方程的问题,我们用解的先验估计和Leray—Schauder 不动点定理证明了所考查的问题并不退化,解是随x 单调递减的函数,且存在足够光滑的唯一的古典解。     

硬质合金可转位刀片周边仿形磨削方法的精度分析

本文根据仿磨原理,分别讨论了砂轮磨损和用一个标准仿形凸轮仿磨不同大小的同形非标准刀片时所产生的磨削误差及形状畸变,并导出了计算磨削误差及畸变的参数方程.     

超大规模集成电路微细加工精密工作台系统的动态响应

本文根据大规模和超大规模集成电路微细加工精密工作台的质量和刚度的实际分布情况,提出了一个多自由度系统的动力学模型,利用状态空间法求此精密工作台系统的动态运动规律,并借助电子计算机对其精确求解。     

弹性薄板大变形弯曲运动理论

本文从有限变形的观点出发,采用矩展开方法,综合考虑了弹性薄板有限变形及厚度的影响,导出了薄板大变形弯曲运动理论。由此经过不同的低阶近似,可以得到适用于小变形或忽略厚度效应的各种低阶近似薄板弯曲运动理论。     

用卡尔曼滤波技术提高机械加工精度

本文首先阐述了卡尔曼滤波的基本原理,导出了卡尔曼滤波的递推表达式,然后以高精度丝杠车床为例建立了加工中误差信号的数学模型,并用PB-700型个人计算机仿真。仿真果表明,这种方法可将原机床加工的螺距精度提高到0.5μm级。仿真还揭示了应用这种方法精化机床提高加工精度的原因,为结构设计、传感器选择、建立数学模型、合理选择采样间距等提供了方向性指示。