基于输出的供应链分销阶段绩效改进方法

总结了标杆学习中目标企业选择和学习途径确定的方法·研究了基于输出的绩效评价和改进的标杆方法,给出了特定输出增长等定义和有关数据包络分析(C2GS2)的扩展模型·模型中所有被评价企业均视为具有相同输入、输出的决策单元·指出最小特定输出增长为绩效改进的最短路径,所对应企业为最佳标杆学习对象·在供应链分销阶段,该方法更易于操作,企业可保持现有投入,通过提高输出元素水平改进绩效·     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

变速度反馈梁振动发展系统的存在性

文章主要讨论了一端固定另一端自由的柔性臂振动系统的端点变速度反馈控制问题，证明了变速度反馈梁振动系统生成一个发展系统。     

进位反馈移位寄存器状态图分布的进一步研究

进一步研究了以奇数q为连接数的FCSR的所有q 1个周期状态的状态图的圈长和计数问题，使得FCSR的状态图分布与LFSR的状态图分布一样清晰。     

不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计

该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律，使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则，无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论，将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解，最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。     

永磁发电机用永磁材料的选择

介绍了永磁材料的性能特点，分析了两种常用永磁材料的性能对小型农用车发电机性能、工作稳定性和经济性的影响，确定小型农用车发电机应选用铁氧体永磁材料．     

一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真

首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理，并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数，探讨了求解这些函数的数值方法，分析指出，该反馈式组合机构的输出特性与螺旋机构的旋向、导程及凸轮廓线的形状等因素有关。同时，基于前述数学模型，开发了该机构运动学仿真应用程序，最后。通过算例对前述方法予以验证。     

模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

用MATLAB设计鲁捧PID压力控制器系统

利用可重复执行的交互式MATLAB软件，给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明、所设计的PID压力控制器的调节时间T≤0．5s，当输入为阶跃信号时，系统能达到ITAE最优。仿真结果表明，通过串联一个增益放大器，当C。在0．1—10范围内变化时，所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。