流动的神韵——谈苏童小说的创作轨迹

诸多文学评论家及评论专著 ,对苏童的创作归属问题 ,有着不同的看法 ,有的认为属于“先锋小说”作家 ,有的则称之为“新写实小说”作家。这样的分歧 ,一方面反映了作家创作与批评界的类型研究之间存在着矛盾 ,另一方面也正体现了作家本身流动的创作轨迹     

基于多Agent的轨迹约束操作臂控制

随着机器人的日趋复杂,逆运动学算法受到了许多限制。90年代以来,基于多Agent的操作臂控制算法被提出,突破了传统的机器人控制依赖于精确模型的限制。但这些基于多Agent的算法中,操作臂末端点的运行轨迹是自由的。该文基于实际操作的需要,提出了基于多Agent的操作臂轨迹约束的控制策略。即依次使操作臂末端点到达轨迹上的各个采样点,达到操作臂末端点沿任一给定轨迹运行的目的,这将为避障操作打下必要的基础。该文提出拟合度的概念来控制末点轨迹的精度,仿真结果证明了此策略的可行性。     

插装阀阻尼对快速液压机性能的影响及调整

两通插阀控制技术是一项新型的液压控制技术,在液压机领域得到了广泛的应用。在对插装阀的启闭速度有严格要求的场合,如高速液压系统,阻尼孔在调节两通插装阀的开关速度上有着重要的作用,对液压机性能的影响较大,因此在产品设计时要充分考虑其适应性。 一、常规系统设计     

机器人的自适应分散跟踪控制

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.     

PWM高频整流技术

对PWM高频整流器的主电路拓扑结构,工作原理作了简要叙述,特别是对国内外PWM高频整流的各种控制方式及其存在的问题和发展动向进行了综述。介绍了一些新型控制技术及其应用情况。     

基于主曲率匹配的五坐标刀位轨迹优化

为了克服传统五轴加工采用固定走刀方向和后跟角的加工方法的不足,提出了一种基于刀具扫描面与曲面主曲率匹配、以行距最大为目标的走刀方向和后跟角的优化算法,实践证明,这种方法能够优化刀位轨迹,提高加工效率。     

求解GPS／MET同测算子的经济算法

全球定位系统（GPS）“射线打靶法”是GPS／MET（气象）资料变分同化中联系GPS原始观测与大气状况的一种自成一体的观测算子,但其计算量非常巨大而难以在 资料同化和业务预报中使用。为了减少该观测算子的计算量,针对GPS射线轨迹方程为一可分Hamilton系统的特点,采用二阶经济辛格式求解,取得很好的效果。与经典的四阶Runge-Kutta法相比,不仅计算准确度没有降低甚至有所改善,而且计算时间仅为经典方法的1／4。     

语音识控走向应用

对着计算机读完一篇文稿,屏幕上立即出现了对应该文稿的文字,随即计算机又将它朗读了一遍,以便校对。在手写输入板上用笔进行修改后,发出打印指令,一篇新闻稿就完成了。这就是我国科技大学最近研制成功的“能听会说”计算机。语音识别和控制技术是智能计算机研究领域的重要课题,是信息技术的前沿领域。语音识别和控制技术就是用语音去控制机器,让机器根据人的口令行动。声音是一种机械振动波,具有一定的能量,利用像话筒那样的声电波传感器,就可以把声波转变成电信号,经过处理后又将电信号转变为电脑能识     

二次积分系统无状态反馈变结构控制

本文结合波形分析法,研究了二次积分系统的运动规律,提出按时间切换原则实现无状态反馈的变结构控制,大大简化这类系统的设计.     

东秦岭—大别地区中生代岩石圈拆沉的岩石学证据评述

岩石圈拆沉是碰撞造山带物质成分调整和构造演化的重要方式之一。构造地质研究、地球物理探测和地球化学分析等都已揭示东秦岭-大别造山带曾在中生代发生岩石圈拆沉,但有关中生代变质作用和岩浆活动与岩石圈拆沉的内在联系研究却较为薄弱。通过全面评述该区变质岩研究成果,作者认为：超高压变质岩的形成和剥露经历了240～200Ma的板片冷俯冲冷折返和196～163Ma的岩石圈拆沉热折返;热折返伴随了广泛而强烈的区域变质作用和中酸性岩浆活动,指示板片断离拆沉的发生;超高压变质岩p-T-t轨迹由两部分组成,即反映板片冷俯冲冷折返过程的发夹状曲线和指示板片断离拆沉热折返过程的新月形曲线。通过对花岗岩类同位素年龄统计和前人研究成果的评述,初步确定在200～100Ma之间发育大量花岗岩类,并集中在150～100Ma为主(即侏罗纪—白垩纪之交),高峰时间为130Ma左右;花岗岩类大量发育指示了岩石圈拆沉的存在,且滞后于根据变质岩研究所揭示的拆沉时间。羌塘地体、拉萨地体和西太平洋古陆在侏罗纪与欧亚大陆拼贴碰撞的远距离效应使东秦岭—大别造山带长期处于挤压环境,伸展作用被抑制;白垩纪的碰撞晚期伸展和西太平洋沟弧盆体系的远距离效应使东秦岭—大别地区的外部挤压消失,导致造山带岩石圈迅速强烈拆沉伸展和减压增温熔融,从而形成大规模早白垩世花岗岩类和中酸性火山岩。总之,东秦岭—大别地区岩石圈拆沉所导致的岩浆活动主要发生在J₃—K₁的挤压伸展转变期。