旋转机械轴心轨迹故障诊断

应用轴心轨迹图的直观性特点，对旋转机械进行状态监测和故障诊断。从轴心轨迹图上判断出振动的前期征兆，对防止故障的恶化和排除故障具有指导作用。因此利用轴心轨迹图来判断旋转机械是否处于正常状态是可行的。     

激光图案自动变幻仪的成像分析

介绍了激光图案自动变幻仪，对旋转平面镜的反射进行了理论分析，并以此理论为基础对仪器产生的扫描轨迹成像进行了数学近似处理，并编制了图案的计算机仿真程序。     

磁通轨迹控制法变频技术的仿真研究

本文简要介绍了磁通轨迹控制ＰＷＭ方法的原理及其实现方法，并给出了磁通轨迹控制的ＰＷＭ变频器──异步电机变频调速系统的暂态仿真结果。     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．     

数值法求解斗叶工作面射流微点相对运动轨迹

根据埃杰尔理论，将斗叶工作面剖分成三维有限单元，并编制了一整套程序来计算斗叶工作面射流微点运动轨迹．由ＣＪ２２－Ｗ－９０／１×１１水轮机在设计工况下的计算结果表明：ＣＪ２２型斗叶工作面型线良好，斗叶数也合适，但斗叶倾角应从１０．３°增大至１５°．将此结果应用于实践，解决了云南元江龙洞水电站机组振动问题．     

振动条件下齿轮副的运动特征

根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合.     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

宾馆燃油锅炉的噪声控制

对一种新型燃油锅炉的噪声源进行了分析，采用燃油锅炉噪声综合控制技术，如消声、吸声、隔声以及通风散热等措施使其达到环保要求，此技术具有推广价值，特别是各种噪声控制方法以及设计参数的选择，对于类似的噪声治理的课题具有借鉴意义。     

有效降低船用柴油NOx排放技术

本文简要介绍了现阶段国外柴油机降低NOx排放的最新技术及其应用情况,重点阐述了HAM和SCR两种技术的原理、特点以及有待改进的方面,并对满足未来超低排放法规的船用柴油机NOx排放控制技术进行了展望.