基于遗传算法多目标非重叠路径诱导算法

依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法. 染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度. 设计了相应的多目标适应度函数. 该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径. 实验结果证明,该算法能有效解决多目标非重叠路径选择问题,和目前已有其它方法相比,路径相似度更小.     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

基于相似度测量法的模糊最短路径问题

提供了一种基于相似度测量法处理模糊最短路径问题的算法,通过计算各路径的相似度找到模糊最短路径长度,并获得相应的模糊最短路径.     

完全支持数据更新的XML压缩编码

为了有效地更新和查询XML数据,提出了一种新的XML编码方案-分数路径编码(简写为FAPE).FAPE充分利用在两个分数间可以插入无穷多个分数这一特点,支持XML结点数据的无限更新,同时FAPE将结点的相关信息保存在相应的表中,避免记录重复的信息.实验表明:FAPE节省了存储空间,提高了查询效率,更新所花的时间更少.     

社会主义核心价值体系统领我国公民文化的实现路径

我国公民文化必然要接受社会主义核心价值体系的统领。实现社会主义核心价值体系统领我国公民文化,则须确立并坚持社会主义核心价值体系统领我国公民文化的原则,建设社会主义核心价值体系以提高其统领力,加强我国公民文化研究以增强统领的针对性以及构建社会主义核心价值体系统领我国公民文化的机制。     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法．为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性．对比实验结果表明：所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.     

司法政策进入司法裁判的路径探析

司法政策是现代法治国家的重要规范,司法政策进入司法裁判是我国法治现代化建设的一项重要内容,对于全面依法治国具有重要作用。在既有实践中,司法政策进入司法裁判有三条主要路径,分别为“当事人陈述”“裁判理由”和“裁判依据”。除主要路径,司法政策进入司法裁判的途径还有“首部程序性适用”“尾部陈列性适用”和“裁判引用性适用”三条辅助路径。但从实践看,既有路径存在“当事人陈述”路径急需规范、“裁判理由”路径有待完善、“裁判依据”路径值得商榷等问题。基于此,应当从强调多方责任、统一政策适用、慎重对待“裁判依据”路径等方面优化既有路径,以实现司法政策进入司法裁判的规范化,进一步推动司法公正的实现。     

面向路网结构的垃圾分类车辆调度研究

现阶段垃圾分类实施过程中重视源头投放和末端处理,但中间收集运输环节仍以混装为主,对居民造成消极影响,且增加二次处理环节,影响分类效率。在对城市生活垃圾分类收运模式研究的基础上,将垃圾收运转化成多处理中心、多车型、多车辆、有容量约束且带时间窗的车辆调度问题。为获得准确且可行的路径,在城市路网结构基础上,引入虚拟网络节点,建立考虑成本和时间的多目标优化模型。采用粒子群算法求解,与传统遗传算法相比,所得方案使用车辆数量和成本都得到减少,验证了本文改进方法的有效性。     

工匠精神在企业创新创效中的价值研究

新发展阶段,弘扬以执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越为内涵的工匠精神,对于推动企业创新创效具有重要价值。为将工匠精神融入企业创新驱动发展中,应通过提升企业文化的感染力、增强企业核心竞争力以及提高产品竞争力等途径,为企业发展注入活力。     

复杂场景散射中心模型化与雷达成像应用

在复杂场景中, 目标与环境之间的耦合散射会造成雷达图像特征的干扰, 这一问题给雷达目标自动识别与跟踪技术带来了困难, 成为雷达、电磁领域持续关注的热点研究问题。目前, 使用传统的电磁数值计算方法对复杂场景散射问题进行仿真, 所需计算资源巨大, 耗时很长, 而且多限于针对单一类型复合目标, 难以满足实际工程应用需求。针对此问题,提出了复杂场景散射中心模型化的方法, 集成散射中心模型、物理光学法、积分方程法、四路径模型、射线追踪等方法为一体, 实现了复杂场景、群目标雷达成像快速仿真。本文给出了三种有代表性的复杂场景的逆合成孔径雷达成像仿真结果, 验证了本文方法的可行性及泛用性。