赣州推行农民工基本职业技能免费培训研究

本文以赣州市农民工为研究对象,以免费技能培训为角度,探讨研究赣州农民工基本职业技能免费培训的必要性与可行性、现状及存在的矛盾、建议与对策。     

美国宪法第九修正案解读的三重路径及启示

1965年格里斯伍德诉康涅狄格州案中Goldberg大法官引用了宪法第九修正案，将限制联邦政府权力的第九修正案阐释为对宪法未列举公民权利的保障，美国宪法学者纷纷探索第九修正案的真实含义，分别从原意主义、自然权利理论、文本主义的视角解读第九修正案，对第九修正案的保留权利进行了不懈的探讨。美国学者分析第九修正案所采用的路径、所取得的研究成果，尤其是“权力---限制”概念，以人权来限制权力的思路为我国人权条款的应用提供了新的视野。     

大数据时代的互联网金融创新研究

在信息化社会中,各行各业的发展模式均发生了一定的转型,金融行业也不例外,大数据化的优势在其发展的过程中随处可见,因而大数据可以被视为企业经济利润保值增值的核心部分。为了使金融企业能够准确地应用互联网技术,不断提升行业在经济市场中的竞争力,解析大数据及互联网金融的内涵,对大数据时代中互联网金融创新发展模式进行研究,并论述大数据时代为互联网金融创新发展提供的优势条件。     

论现代科技推进文化发展繁荣的路径

科技是文化发展的基础,文化发展离不开科技。科技的每一次创新革命都会带来文化的大发展大繁荣。在当今世界全球化、网络化、信息化的背景下,现代科技发展在文化生产、文化传播、文化消费、文化保存、文化监管等多方面推进了文化繁荣。文化建设要坚持以现代科技为手段,加大文化与科技的融合力度,这是促进文化发展繁荣的基本保障。     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

基于医院信息系统的临床路径信息系统的设计

临床路径作为一种标准化的治疗模式,近年来在我国正逐步普及。而为了解决传统的纸质临床路径带来的种种缺陷,临床路径信息系统被更多的医院用户所关注。文章对一个基于现有医院信息系统开发的临床路径信息系统的设计进行了讨论,对系统的工作流程、主要的功能模块以及与外部系统的接口提出了建议。     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

中国文化现代化的实现路径探析

随着全球一体化进程不断加快,世界现代化日趋实现,文化全球化更是影响着世界各国。面对世界文化浪潮的冲击,中国传统文化既有机遇也面临挑战。中国要实现文化现代化,需要在马克思主义哲学的引导下与中国具体国情相结合,对中华优秀传统文化精髓发扬光大,辩证地看待与我国现实国情相适应的西方文化,并在此基础上进行文化创新和文化转型,坚定文化自信。