视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

直动式锥形溢流阀性能分析

对工程上近期出现的直动式锥形溢流阀进行了静动态分析,通过稳定工作时阀芯受力平衡,建立了流量压力方程,绘出了Q一P曲线,得出了该阀较直动式圆柱形溢流阀调压偏差小,开启比大的结论,并说明了原因;又用功率键合图,建立了动态特性的数学模型,采用四阶龙格──库塔法、定步长,在微机上进行了动态过程仿真,并自动地打印出动态过程的压力和阀的位移曲线,找出了影响动态过程品质的主要因素,和阀芯移动时的阻尼．对直动式锥形溢流阀的优化设计和正确使用具有参考价值．     

广义块Pick型矩阵和带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题

建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题     

微量吸附量热法研究Zn-Al水滑石及其衍生复合氧化物的酸碱性质

由共沉淀法合成了Ｚｎ／Ａｌ摩尔比为１、２、３和６的Ｚｎ－Ａｌ水滑石．热重－差热结果显示其分解经两个过程,分别对应１８０和２２０℃的吸热峰．经４００℃焙烧,生成Ｚｎ－Ａｌ复合氧化物,ＸＲＤ测定仅显示ＺｎＯ物相（除Ｚｎ／Ａｌ比为６的样品）,表明组成成分均一．微量吸附量热结果表明Ｚｎ－Ａｌ复合氧化物的表面酸碱性介于γ－Ａｌ２Ｏ３和ＺｎＯ之间,碱性（酸性）随着Ｚｎ（Ａｌ）含量的增加而增强．     

不同去叶强度对羊草群落特征影响的研究

通过３０％,５０％,６０％,８０％去叶强度的试验研究,表明：７月份,不同去叶强度下群落的地上部生物量没有明显差异,８月份,３０％,５０％,６０％的去叶处理,也没有明显差异,但８０％处理的生物量却明显减少,９月份,各处理间地上部生物量差异很大,６０％和８０％的处理,生物量均低于３０％和５０％的处理７－９月份,随着去叶强度的增大,群落去叶的总收获量增加,枯落物的积累量逐渐减少,１０月份,５０％,６０％     

利用最小作用量原理建立比拟关系的研究

利用最小作用量原理建立了理想流体平面势流与保守力场中质点平面运动之间的比拟关系。     

茶叶矿质元素浸出量与茶叶冲泡时间及冲泡次数的关系

研究了茶汤中茶叶１０种矿质元素（Ｋ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｐ、Ａｌ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｚｎ）的浸出量与茶叶冲泡次数以及冲泡时间的关系．结果表明：（１）茶叶中１０种元素的浸出量与茶叶冲泡次数之间具有显著的指数函数相关,相关方程为ｙ＝ａｅ－ｂｘ,１０种元素的浸出量与茶叶冲泡时间之间具有显著的对数函数相关,相关方程为ｙ＝ａ＋ｂｌｇｘ,各元素在两方程中的相关显著性均为α＜０．０１;（２）性质相近的元素,如Ｂａ与Ｓｒ在上述函数中的变化行为更为相近;（３）元素Ｋ、Ｚｎ、Ａｌ、Ｍｇ浸出比在３０％以上,可认为是易浸出元素,而元素Ｍｎ、Ｆｅ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃａ的浸出比低于３０％,可认为是较难浸出元素;（４）茶叶与茶汤之比为１∶１０,冲泡水温１００℃,冲泡时间２分钟,３泡茶汤已能充分利用茶叶中常见的人体营养元素Ｋ、Ｍｇ、Ｐ、Ｍｎ、Ｚｎ,元素浸出量与总浸出量之比在６０％以上．     

变质量质点的相对论性四维协变方程

给出变质量质点的狭义相对论性 变方程,阐明了其物理意义,该方程对相对论情况和经典情况,变质量抽点和常质量 质点都适用。     

设置扇形边界死区的电压型PWM整流器直接功率控制

利用电压型PWM整流器的数学模型分析了PWM整流器直接功率控制(DPC)的原理,讨论了功率滞环比较器环宽对PWM整流器的影响.为了降低开关频率和减少开关损失,增加功率滞环比较器环宽则引起瞬时有功功率和直流电压波动现象;提出了设置扇形边界死区的控制策略,减少扇形边界误选开关量现象,使瞬时有功功率和直流电压波形趋于平稳.通过Simulink环境下仿真模型的仿真,证明了该策略的可行性.     

聚球藻对镍的富集作用及影响因素

研究了环境因素与自身因素对聚球藻富集镍的影响.聚球藻对镍的富集时间在80min可以达到平衡;镍藻质量比最优值为16%～18%,此时富集量达到最大值即饱和吸附范围;pH值是影响富集的一个重要因素,同样条件下随pH值的增加富集量会不断增加,但由于过高pH会导致氢氧化镍生成,因此最佳pH值在9～10;温度和光强是调节富集量的两个因素,温度在35℃、照度在30001x左右是最佳的富集条件;同样条件下,死藻比活藻的富集量略高.