船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计

讨论线性二次高期自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题，介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论，并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高期调节器设计作了较为深入的探讨，最后，给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果。     

供水系统的控制与节能算法初探

供水系统的动力,通常优先选用结构简单、运行可靠、价格低廉的三相鼠笼式异步电动机。传统的控制方法是调节风门。随着电子技术、交流调速技术的不断完善和计算机技术的迅速发展,变频调速方法在恒压供水控制系统得以应用,这不仅大大提高了系统的自动化程度,而且也有效地解决了这一问题。文中根据作者的实际使用经验,总结出供水系统的节能算法。     

具有指定极点的离散系统最优调节器设计

本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的求问题的解,而且便于调整参数,具有较好的效果和实用价值。     

精密电压调节器TL431三种应用电路设计

介绍了三种精密电压调节器TL431的应用电路:不平衡直流电桥输出信号的稳定和线性化电路,恒流源电路,4~20mA/0~5V电流/电压转换电路。分析了电路工作原理,给出了电路设计方法。所设计的电路简单、新颖、实用。可广泛用于模拟电子电路,特别是传感器的信号调理电路中。由于采用了精密电压调节器TL431做基准电压源,因此电路精度高,稳定性能好。     

“灰箱”的辩识与控制——一种简便实用的自适应控制方法

以在蒸汽机车锅炉减温群控系统中成功地实现自适应控制为例,介绍一种用单板机对“灰箱”进行在线辩识和自校正调节的方法,并提出了简化的自适应控制算式.     

T＝∞跟踪问题的一种解法

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。     

交流异步电机数字调速系统的设计

利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

线性多部门经济系统的最优规划与最优调整模型

本文利用 Von桸eumann线性多部门理论来解决在现有生产技术水平下如何建起经济系统增长的快车道，利用线性规划理论来解决如何调整经济系统的现有产出结构问题，以及利用Robust调节理论来解决经济系统在快车道上运行时的系统调节问题。