工人不安全行为智能识别与矫正研究

针对当前基于行为安全(BBS)的研究存在不安全行为数据未充分利用、分析能力不足、矫正缺乏针对性等问题,构建了基于BBS和机器视觉的工人不安全行为智能识别与矫正框架体系．该框架体系主要包括不安全行为智能识别、行为安全个性化培训和不安全行为智能预测,并被应用于武汉两湖隧道工程．研究结果表明：该框架系统从基于场景的不安全行为自动化识别、基于自适应学习的行为安全个性化培训和基于现场工人运动轨迹的不安全行为预测三个方面,实现了对工人不安全行为的“事中-事后-事前”管理,为探索机器视觉技术支持的行为安全管理提供了新思路．     

基于分子系统发育分析的京冀太行山区丝膜菌属分类研究

基于ITS序列,运用最大似然法构建系统发育树,结合形态特征,对采集自北京市和河北省境内太行山区的丝膜菌属(Cortinarius)真菌标本进行分类鉴定.本文报道了这一研究发现的29个物种,其中18个种为中国新记录种.此外,基于模式标本序列分析的结果,证实田园丝膜菌应为黄褐丝膜菌的异名.本文提供了每个物种分子鉴定的参考序...     

融合视觉特征和语义关系特征的视觉故事生成方法

现有视觉故事生成方法没有考虑不同图像之间高层视觉特征和语义关系特征的深层关联、忽视对图像序列主题的挖掘。提出一种既考虑了整个图像序列的主题又考虑不同图像之间视觉特征和语义关系特征相关性的融合视觉特征和语义关系特征的视觉故事生成方法。该方法利用自编码器挖掘图像序列的主题特征,通过主题特征总结由图像中实体推理出的语义关系特征,然后利用相互注意力融合高层视觉特征和语义关系特征。实验表明,该方法可以生成更具一致性和表现力的故事,并在机器评价指标上取得了比现有方法更好的结果。     

多媒体课件的视觉传播效果评价系统设计

随着信息技术的不断发展,多媒体技术在教育教学中的地位逐渐提升。为了使多媒体技术更好地为教学服务,需要应用多媒体课件视觉传播效果评价系统对其使用效果进行评价,但此系统由于评价计算能力较差,造成了评价响应时间较长的问题。因而,设计新型多媒体课件视觉传播效果评价系统。系统硬件优化过程主要分为3部分,通过对中央控制芯片、系统硬件串口以及网络接口提升系统的硬件性能。同时,设定新型视觉传播效果评价指标体系,使用聚类分析技术验证指标构建合理性。计算指标信息熵,构建特征判断矩阵,完成评价过程。将硬件与软件相结合,至此,多媒体课件视觉传播效果评价系统设计完成。构建系统测试环节,通过对比可知,此评价系统优于传统评价系统。     

基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

基于机器视觉的人防门智能打磨系统

针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制了一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成。通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与顶点坐标系的映射关系,解决了塞焊孔位置及埋弧焊位置难以有效识别、数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题。实验结果表明：此视觉系统能够有效保证较高的定位准确率和精度,整体工序相较于人工提速33.3%,打磨后焊点的平均高度0.115mm,满足实际工业生产需求,具有较好的实用价值。     

基于多尺度特征混合注意力的连续帧深度估计

目的 估计获取拍摄物体到相机之间距离的深度信息是单目视觉 SLAM 中获取深度信息的方法,针对无监督单目深度估计算法出现精度不足以及误差较大的问题,提出基于多尺度特征融合的混合注意力机制的连续帧深度估计网络。 方法 通过深度估计和位姿估计的两种编码器解码器结构分别得到深度信息和 6 自由度的位姿信息,深度信息和位姿信息进行图像重建与原图损失计算输出深度信息,深度估计解码器编码器结构构成 U 型网络,位姿估计网络和深度估计网络使用同一个编码器,通过位姿估计解码器输出位姿信息;在编码器中使用混合注意力机制 CBAM 网络结合 ResNet 网络提取四个不同尺度的特征图,为了提升估计的深度信息轮廓细节在提取的每个不同尺度的特征中再进行分配可学习权重系数提取局部和全局特征再和原始特征进行融合。 结果 在 KITTI 数据集上进行训练同时进行误差以及精度评估,最后还进行了测试,与经典的 monodepth2 单目方法相比误差评估指标相对误差、均方根误差和对数均方根误差分别降低 0. 034、0. 129 和 0. 002,自制测试图片证明了网络的泛化性。 结论使用混合注意力机制结合的 ResNet 网络提取多尺度特征,同时在提取的特征上进行多尺度特征融合提升了深度估计效果,改善了轮廓细节。     

基于MPC8260与NP7250微码通信模块的设计与实现

文章给出了基于AMCC的NP7250、NPX5700和NPX5800交换套片的全IP交换平台的构建方案,重点介绍了在高性能的网络处理器NP7250和嵌入式微处理器MPC8260之间的微码通信模块的设计与实现的方法,微码通信模块由两个部分组成：处于用户数据面（网络处理器侧）的通信模块UCOM和控制面（主CPU侧）的通信任...     

Singularly perturbed bifurcation subsystem and its application in power systems

The singularly perturbed bifurcation subsystem is described, and the test conditions of subsystem persistence are deduced. By use of fast and slow reduced subsystem model, the result does not require performing nonlinear transformation. Moreover, it is shown and proved that the persistence of the periodic orbits for Hopf bifurcation in the reduced model through center manifold. Van der Pol oscillator circuit is given to illustrate the persistence of bifurcation subsystems with the full dynamic system.     

增强现实电子沙盘中的大范围注册技术

针对基于特殊标志进行三维注册的增强现实电子沙盘在使用过程中由于使用者的大范围移动产生的三维注册问题,提出多尺寸标志综合定位的方法,该方法通过对特殊标志的设计实现大范围三维注册,不增加标志识别算法复杂度和任何硬件成本.介绍了多尺寸标志的尺寸范围计算方法和标志排布规律并给出相应的设计实例和实验结果.