集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

光刻机镜头的结构设计与装配

介绍工作波长为193am的投影光刻物镜的研制，时结构型式的确定和材料的选择以及加工装配工艺进行充分考虑，提出投影光刻物镜结构设计和装配方法．本文研制的镜头在光刻机中获得了广泛应用．     

虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究

碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性，通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

基于CATIA二次开发的文档交互式提取方法

针对CATIA工程装配中大量文档普遍存在的管理散乱的特点,提出了基于CATIA二次开发的文档交互式提取方法,利用CATIA提供的API接口函数以及VB编程技术,设计了友好的人机交互界面,采用递归遍历装配结构树的方法,实现了文档的快速提取功能,提取测试结果表明该方法操作简单、快捷、效率高、实用可靠。     

自动线多轴箱维修

自动线多轴箱维修关键技术及维护经验,分析主轴箱故障现象、原因,介绍多轴箱结构、安装方式,剖析维修工作中保障维修质量的关注点.     

航空发动机及其衍生产品装配螺栓拧紧分析

本文主要介绍了其他行业常用螺栓拧紧方法及航空发动机及其衍生产品装配过程螺栓拧紧方法的选择与分析,意在找出最为合理的拧紧方法,为今后装配过程起到一定的帮助和指导作用。     

飞机结构紧固件孔偏离的处理方法探讨

飞机的结构零件在制造装配及修理过程中不可避免地会出现各种各样的紧固件孔位、孔径等的偏离情况,引起应力集中或结构承载能力降低。结构连接孔偏离是结构常见的结构装配偏离类型,对该类型的偏离情况进行归类总结,给出常用的处理方法,对规范飞机在制造及修理过程中出现的结构紧固件孔偏离处理有一定的指导作用。     

立辊轧机的结构与装配要点分析

随着我国经济的快速发展，对于钢材这一工业的基石需求量大增，在钢材生产的过程中，立辊轧机不但起到了疏松板坯表面的氧化铁皮用以除磷的作用，在轧制薄板带钢的生产过程中所起的作用也越来越重要。本文将对立辊轧机在装配过程中需要注意的问题进行介绍。     

机械装配的自动化应用与发展

社会的不断发展,推动了机械制造业的发展。随着经济全球化及社会分工的精细化,机械装配产业朝着自动化方向发展。机械装配自动化的应用,提高了机械装配效率和生产效率,应用前景广阔。因此,本文概述机械装配自动化,分析了机械装配自动化的应用,并展望了未来的发展趋势。