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机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
44.
“讲”与“练”一直是课堂教学改革讨论的焦点。传统的课堂教学形式以讲授为主。经典教育学把一节课的结构划分为五个环节。其中“讲授新教材”则被认为是综合课的中心环节。因此课堂教学又被习惯地称为“讲课”。这种历史悠久、影响颇深的教学形式发展到极致就变成了一节课完全由教师讲,学生只需听。教师滔滔不绝、唾沫横飞,学生昏昏欲睡的“满堂灌”。 相似文献
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源。要鼓励企业走出去,主动联合高校、科研院所,建立技术研发中心、工程技术中心、重点实验室等。鼓励开展科技创业,在相互参股、利益共享、风险共担的基础上,建设科研生产联合体。三是做好政策扶持,营造更加灵活宽松的政策环境。最近,市政府制订了《实施“1217”工程推进先进制造业基地建设的若干意见》,这是临海最新的工业扶持政策,主要内容就是鼓励、引导、支持企业走科技进步和自主创新之路,做得更大、更强、更优。企业科技方面取得的成绩,市政府将给予最高100万元的重奖,不封顶,多得多奖。对于这些政策,我们一定要及时、完全的兑现。同… 相似文献
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为了理解苯在Ru-Zn合金催化剂上的部分加氢催化机理,采用密度泛函方法对苯在Ru-Zn/Ru(0001)面上的吸附进行理论研究。计算结果表明,当苯的碳原子或者共轭双键直接位于表面Zn原子的atop位时,其吸附热较Ru(0001)面上的类似吸附状态下降约60%.Zn原子与苯环C原子之间的排斥作用导致苯环的成键轨道与表面Ru原子的价层轨道之间的空间对称性下降,从而不利于苯与合金表面的键合。当吸附位离开Zn原子时,邻近Zn原子对于苯的吸附基本没有影响。 相似文献
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20世纪90年代中期以来,知识分子民间立场、民间文化形态、民间审美形态、民间隐形结构等一系列学术范畴的建立,突破了文学史叙述在知识分子/政治意识形态、传统/现代等二元结构上的局限,拓展了文学研究的多维文化空间. 相似文献
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L.A.Satty在利用可达阵建立递阶层次结构中,是通过二元阵乘法定义,逐步找寻满足A^k-1≤A^k=A^k 1条件的k值,根据A^k建立递阶层次结构。现通过二元件A的有向图直接给出A^k。下面给出这两种方法一致性的证明过程。 相似文献
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本文首先建立了特征结构提取问题的罚函数表示,通过对罚函数求极小可以求得原始协方差矩阵的主特征向量及其对应的特征值。为了求得其他特征结构,特构造了一个协方差矩阵序列。如果将罚函数展开并进行整理,高阶Hopfield神经网络可被引入到特征结构提取中。这种方法比较直观,它将网络稳定时的输出与所求协方差矩阵的主特征向量的各个分量相对应,而网络稳定时的能量则对应于协方差矩阵的迹与所求特征值之差,计算机仿真结果验证了这种方法的正确性。 相似文献