海南岛美洲斑潜蝇生物学特性及其防治研究

通过室内饲养观察和田间系统调查,研究了海南岛美洲斑潜蝇的生物学特性,并采用干扰作用控制指数（ＩＰＣ）评价了几种杀虫剂对美洲斑潜蝇种群的控制作用．结果表明：１）该虫在海南年发生１９～２０代,卵历期２～４ｄ,幼虫历期３～７ｄ,蛹历期７ｄ,成虫寿命在１５ｄ左右;２）１．８％集琦虫螨克和１％农哈哈对美洲斑潜蝇种群控制效果较好,其干扰作用控制指数分别为０．１１６和０．１１１;而９８％的巴丹对美洲斑潜蝇种群控制效果较差,ＩＰＣ值为０．２４６;４０％的氧化乐果的控制效果最差,ＩＰＣ值为０．３０１     

铬（Ⅲ）—尼克酸配合物合成方法的改进及其与酸反应特性的研究

为了避免Ｃｒ（ＯＨ）３引起的污染,本文用改进的方法合成了配合物Ｃｒ（ｎｉｃ）２（Ｈ２Ｏ）３ＯＨ,这里ｎｉｃ表示尼克酸根。通过红外光谱、热分析对其结构进行了表征。结果表明,尼克酸以羧基氧与铬（Ⅲ）配位。对该配合物与酸的反应特性和可能的机理进行了研究讨论。     

一种磁滞可调110/220 V自动切换系统

开发了１１０／２２０Ｖ电网自动切换系统,采用设置延迟时间和磁滞回线的方法,有效地防止了启动时误动作,避免在切换点附近频繁切换动作,讨论了延迟时间及磁滞回线回路的计算方法。     

K 16Mn连铸坯热装炉轧制对轧材组织性能影舷

采用高温固溶加热法,在φ300轧机上模拟现场连铸坯热装炉轧制工艺,分别考察了K16Mn钢不同热装温度和开轧温度对轧材组织性能的影响.结果表明,热装轧制和常规冷装轧制屈服、抗拉强度相当,热装轧制成品塑性、韧性均较好.热装轧制工艺对K16Mn钢组织的影响,随着热装温度的提高,轧前奥氏体晶粒变得粗大,并且轧后组织混晶程度提高.这可通过提高开轧温度,首道次采用大压下量促使铸坯发生完全再结晶来消除.从而细化晶粒.改善成品组织性能.     

稀土与对-茴香酸配合物的合成与性质

本文合成了通式为ＲＥＬ３（ＲＥ３＋＝Ｐｒ３＋、Ｓｍ３＋、Ｔｂ３＋,,Ｌ＝对茴香酸根）的二元配合物．用元素分析、电导、ＩＲ、ＵＶ、ＴＧＤＴＡ等对其结构和性质进行了表征．该类配合物属桥式双齿配位     

直线电机瞬态特性的场路耦合分析法

运用磁网络法,进行了单边直线感应电动机的性能分析。提出了此种电机的磁网络模型,由电磁场方程导出了磁网络的参数,从而考虑了直线电机边端效应、绕组不对称分布等结构特点。场路耦合及机电耦合法的运用,使文中提供的分析模型更接近实际情况,适合于动态特性的分析     

单模光纤的偏振特性分析

本文分析了性能不完善的单模光纤产生偏振特性的机理,并解释了偏振特性引起的几种物理现象,论证了性能完善的单模光纤不存在偏振特性。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。