新时代 新行星

这是一个明确以“行星围绕恒星转”来定义经销商和公司关系的系统，这是一个创造了新时代绝大部分业绩的系统，这是一个真正意义上通过十多年成长积累才建立起来的中国直销人自己的系统。[编者按]     

Kinematics analysis of a robotic rock grinder

With the aim to discover water, life and resources in other planets, robotic sampling instrument is a crucial part of the space exploration robot. To remove dusty and weathered surfaces and expose the fresh rock underneath the planetary surface, a robotic rock grinder is considered to replace the geolo- gist’s rock hammer to carry out the geological investigation. A primary prototype of the robotic rock grinder with three degrees of freedom has been developed in this paper. Planetary transmission system is used in the grinding driving system with two inputs (rotation motor and revolution motor) and two outputs (grinding wheel and cutting brush). The grinding wheel with two teeth has been used to abrade the rock. The cutting brush is used to sweep the debris. The third actuator is to feed the grinding sys- tem. Kinematics of the grinding system has been analyzed. To get a continuous and smooth fresh face over the rock, grinding trajectory of the grinding wheel has been discussed and planned. Lastly, abra- sion experiments have been made to testify the feasibility and the basic function of this system.     

实现动平衡的内齿行星齿轮传动的几何参数分析及参数化建模

内齿行星齿轮传动在汽车制造业、机床制造业中应用非常广泛.通过对实现动平衡的内齿行星齿轮传动几何参数进行分析,建立了参数化的三维模型,减少了设计者的时间和精力,有助于内齿轮的有限元分析、动态仿真以及CAD/CAM/CAE的实现.     

煤矿机械NGW行星齿轮传动行星轮轴承设计探讨

介绍了常用行星轮轴承的选用及布置方式,分析了短圆柱滚子和自润滑轴承的应用优势,提出了解决小直径行星齿轮轴承设计技术难点的有效途径。     

2036:小行星撞地球?

2036年4月13日,对于地球人来说可能是个黑色星期日,因为在这一天,一颗名为“阿波菲斯”的小行星可能撞击地球,它撞击的面积非常大,几乎等于整个英格兰。当天,“阿波菲斯”将从非常接近地球的地方经过,运气好的话,它会与地球擦身而过;倒霉的话,它就会撞击地球。     

地球金子哪里来

科学家认为，宇宙中所有的金子可能都源自于宇宙中的伽马射线暴。 金子不仅在地球上很珍稀，在宇宙中也很罕有。与碳和铁等其他元素不同，金不能形成于恒星或行星内部，而必定诞生于更加暴烈的事件。     

视野

发现支持生命的"超级地球"科学家最近宣布发现了一颗可能拥有地球一般的气候、可能支持生命存在的"超级地球"——"HD40307g"。这颗行星位于距离太阳42光年的画架座,其质量是地球的好几倍,它与母恒星"HD40307"之间的距离刚好适合它的表面存在液态水。与其他许多太阳系外的行星一样,"HD40307g"也是通过观测由行星引力造成的恒星晃动而     

基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究

利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.     

惊人完美的星系灵光圈

"啊,灿烂的群星,你们是天空的诗篇!……你们美丽而神秘,引起我们的爱慕与崇敬/从遥远通远。"——拜伦:《恰尔德·哈洛尔德游记》原任美国洛厄尔天文台台长的华格(Wagg)博士,在一个宁静无月的晴夜,惊讶地发现在遥远的宇宙空间有一种神秘的奇特天体,它的中心是一个很亮的恒星模样的核,周围环绕着一圈光度均匀、圆形结构的光环。它静静地镶嵌在广袤的天幕上,给人以无限的遐思:这是谁失落在茫茫沙海里的一个车轮?还     

摆线针轮行星减速器的变形计算

针齿销和柱销是摆线针轮行星减速器中易变形的零件。文章根据针齿销和柱销的结构及受载情况 ,应用材料力学的分析方法 ,得出其简化的力学模型及弯曲变形的挠曲线方程、转角方程 ,进而求出最大挠度及最大转角 ,建立了刚度条件。文中还对针齿销和柱销的弯曲变形对整机的扭转变形的影响进行了分析 ,求出了整机的扭转变形。