基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

全国煤炭教育优秀研究成果评奖揭晓 我校多项成果获奖

在中国煤炭教育协会组织的全国煤炭教育优秀科研成果评审中，我校有6项研究成果、4部教材、7篇论文获奖。在获奖成果中，王进野主持完成《EWB和SIMULINK在教学改革中的应用》和《自动化专业整体教学改革方案的研究》两项研究成果分获一、二等奖；李增学主编的教材《煤地质学》和主持完成的《含煤盆地层序地层学》研究成果分获一、二等奖；薛惠芝的论文《论艺术教育与创新人才的培养》、《论创新教育与创新人才的培养》以及《谈〈大学语文〉与人文素质教育》分获二、三等奖；胡绍祥主编的教材《矿山地质学》获二等奖；闵国林主持完成的研究成果《矿山机电专业整体教学改革方案的研究》获二等奖；韩苏的论文《论网络环境下的英语教学策略》、钟佩思的论文《机械设计专业集成化CAD／CAM技术实验教学体系结构研究》、刘梅的论文《基于Internet的CAD实验室集成管理系统研究与实现》、陈士法的论文《英语习语记忆模式初探》获三等奖；蒋金泉主持完成的研究成果《普通高校应用型本科教育的研究与实践》和吴言忠主持完成的研究成果《高职高专市场营销专业人才培养计划的开发研究》获三等奖；戴文主编的教材《电路理论》与徐泮林主编的教材《数字化成图》获三等奖。     

花美，叶子也美

红是个命运的宠儿，生在干部家庭，受家人的宠爱，学习成绩好，老师喜欢，同学们有时也让她三分。一般的人她瞧不起，认为自己是一朵鲜花，同学则是旁边的绿叶，所以自命不凡。不屑于接近同学，和同学关系紧张，经常闹矛盾，真让我头痛。     

《阿Q正传》的艺术缺陷及原因

《阿Q正传》是一部享有国际声誉的作品，但从小说的艺术技巧方面对其进行审视，会发现它存在许多缺陷，具体表现在：第一，古文舜口生僻词的大量使用；第二，主人公阿Q没有统一的性格；第三，《阿Q正传》呈现的是一个灰冷绝望的世界，里面没有一个好人，也没有一个好的动机。造成这些缺陷的原因在于。它是鲁迅应邀创作的幽默小说，且在创作时，鲁迅正处于较差的精神状态中。     

声乐作品的诠释与表演

演唱一首声乐作品,要求演唱者不仅要掌握歌唱的各种技巧,还要分析作品,理解作品的感情基调和发展,尊重作曲家的创作思想和语言,对作品给予准确的解释.通过演唱者的诠释和表演,充分体现音乐的艺术感染力.     

教师反馈对二语写作的影响——国外相关研究述评

教师反馈是英语写作中重要的一环.如何有效地提供针对文章形式的反馈,在这方面,国外学者作了大量研究,主要集中在教师反馈是应该针对文章形式还是针对文章内容.对此类研究进行述评,希望能给我国的二语写作教学带来新的启示.     

三Ⅰ算法的统一形式

给出了正则蕴涵算子的概念,证明了Lukasiewicz算子、Godel算子、乘积算子和R0-算子都是正则蕴涵算子-针对这种正则蕴涵算子建立了FMP和FMT的三Ⅰ算法的统一形式,相应地三Ⅰ解可用一般的伴随对((×),R)中的左连续三角模(×)和正则蕴涵算子R统一表达;指出在Godel的意义下,Zadeh关于FMP的CRI算法可以纳入到这种统一形式之中;给出了α-三Ⅰ算法的统一形式,得到了关于FMP和FMT而言的α-三Ⅰ算法的对偶性结论.     

单面完整约束系统在相空间中的形式不变性

对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究。给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据，得到了形式不变性的结构方程和守恒量，并用实际算例验证了研究结果的有效性。     

浮世绘里的日本美人画

浮世绘是日本历史上影响最为深远的一种艺术形式，而浮世绘里的美人画更是有着重要的作用，流传甚广。它根植于江户文化，受当时市民阶层的普遍赏玩。现代的美人画应该对其中的优良传统文化成分加以吸收，创作出具有当代特征的美人画。