转盘式能量回收装置中滑阀的间隙液膜力学特性及结构优化

转盘式能量回收装置(RERD)采用转盘旋转与滑阀协调响应的工作模式实现反渗透海水淡化中浓盐水压力能的连续回收.其中滑阀控制流体流动的方向和流量,它主要的性能要求是切换过程的可靠性.但滑阀中阀杆在偏心和倾斜时与阀套形成的配合间隙不均匀变化会产生不平衡液压力,进而产生液压卡紧并影响滑阀切换的响应性能.针对这一问题,构建了阀杆与阀套的间隙液膜仿真模型,采用CFD方法模拟探究了间隙液膜的力学特性,并引入均压槽和通腔浅槽改善液压卡紧现象.结果表明:阀杆偏心时,间隙液膜形成的每个压力差区段的最大压力差位于高压液体侧,其形成的液压力使阀杆有自动对中的倾向;阀杆倾斜时,间隙液膜中压力差区段的最大压力差在各区段的中间位置,其液压力产生的倾覆力矩会加剧阀杆的倾斜.滑阀间隙液膜的液压力和倾覆力矩随高压流体压力、偏斜率的增大而增大.在阀杆上引入均压槽和通腔浅槽能减小间隙不均匀引起的压力差和液压力的范围,在操作压力6.0 MPa、配合间隙0.015 mm和倾斜率1/3的条件下,滑阀所受液压力和倾覆力矩分别较原结构降低73.4%和70.8%以上.上述结果对装置中滑阀结构优化和提高滑阀响应可靠性具有指导作用.     

基于情感强度的自动驾驶车辆决策机制探究

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态。为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致。危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素。以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响。结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率。     

存在非正规回收企业竞争的厂商自主以旧换新策略分析北大核心CSCD

为研究存在非正规回收企业竞争的情形下厂商自主以旧换新策略的影响,构建了博弈模型比较厂商自主以旧换新策略实施前后厂商与非正规回收企业的回收市场份额、回收价格以及利润的变化.研究表明:无以旧换新模式下,由于非正规回收企业在旧产品回收处理成本上占有优势,使得厂商在与非正规回收企业的竞争中通常处于劣势地位;厂商自主以旧换新模式下,厂商提供的旧产品抵消价格及其占有的旧产品回收市场份额不仅随着厂商处理单位旧产品获得的收益增大而提升,更是随着其整体新产品正向销售和旧产品逆向回收的总边际利润增大而提升;厂商自主以旧换新策略的实施可以提升厂商在与非正规回收企业竞争中的优势,使厂商获得更大的旧产品回收市场份额与利润,推动厂商新产品的销售和旧产品的回收.     

基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

基于Hotelling模型的回收企业竞争策略北大核心CSSCI

产品回收企业通过价格与选址的差异化竞争使经济收益最大化,将Hotelling模型应用于回收企业的市场竞争中,分别分析了企业同步进入市场时的两阶段博弈和进入市场不同步时的三阶段Stackelberg博弈过程,研究了资源限制和市场进入次序对企业定价、选址策略的影响,通过对比分析企业的博弈均衡结果,说明了回收能力对企业发挥市场竞争先动优势的重要性。     

Single foggy image restoration based on spatial correlation analysis of dark channel prior

Focusing on the degradation of foggy images, a restora- tion approach from a single image based on spatial correlation of dark channel prior is proposed. Firstly, the transmission of each pixel is estimated by the spatial correlation of dark channel prior. Secondly, a degradation model is utilized to restore the foggy image. Thirdly, the final recovered image, with enhanced contrast, is obtained by performing a post-processing technique based on just-noticeable difference. Experimental results demonstrate that the information of a foggy image can be recovered perfectly by the proposed method, even in the case of the abrupt depth changing scene.     

基于FOPI+FOPD控制器的单区域电力系统频率控制及电压调节

为了解决电力系统发生扰动时频率及电压波动持续时间较长的问题,在FOPID控制器以及PI+PD级联控制器的基础上提出了FOPI+FOPD控制器,将其应用于单区域电力系统的负荷频率控制及自动电压调节中,并通过基于Levy变异的帝国竞争算法对负荷频率控制器及自动电压调节控制器的参数进行寻优.仿真结果验证了FOPI+FOPD控...     

气动薄膜调节阀常见故障及处理方法

本文在实践的基础上，讨论了调节阀在自动控制系统中常见的故障原因和排除方法，通过对各种具体故障的原因进行分析、判断，给出相应的处理方法、改进措施。     

ZHT-B型双补锁定回转自动换层摇台在临涣煤矿副井的应用

ZHT-B型双补锁定回转自动换层摇台是徐州市工大三森科技有限公司（中国矿业大学）最新开发研制的专利新产品,是矿井多层罐笼提升系统中井口、井底及中间水平罐笼的承接锁定、自动换层装置。该装置具有柔性缓冲托罐、同步搭接锁定、防蹾罐、自动换层、补偿提升绳伸长等功能。本文阐述了ZHT-B型双补锁定回转自动换层摇台在临涣煤矿副井的应用。     

数字仿真算法的选择

本结合笔所做的计算机仿真在水泥生产中的应用课题，论述了有关仿真的研究现状及算法选择，特别是非线性系统的仿真计算。