一种无失真数据隐藏算法

数字水印和数据隐藏技术有着重要的学术价值和应用前景。但目前现有的绝大多数数据隐藏算法，都会对原始图像造成不可避免的失真。这在医学应用中是绝对不允许的的，因为引入的失真将可能引起医生对图像的误解。针对数据隐藏在医影象中的应用，提出了一种无失真的数据隐藏算法。该算法利用实用的医学图像中存在的冗余，能够隐藏大量的信息，而且从嵌入原理上保证了嵌入信息不会对图像的视觉效果有任何损伤。     

SFU001型废棉处理联合机性能分析

分析了SFU001型废棉处理联合机主机的打手和刺辊分梳区的特点，结合实际的数据来说明选用较先进废棉处理机的必要性。     

微波加热技术在沥青路面现场维修中的应用

对微波加热技术在沥青路面现场维修中的应用进行了初步的研究和探索，沥青路面材料在微波能作用下，聚集料产生热量并将热传给沥青料，从而达到加热的目的，微波加热有着迅速，穿透深以及均匀一致等优点，在沥青路面维修中的应用前景十分看好     

一种高可靠性的相位检测实用算法

阐述了利用离散傅里叶变换实现相位测量的方法地，并通过其误差分析提出了利用窗函数提高相位测量精度的措施。基于对FFT变换后频域内其他谐波分量大小的测量，以提高测量结果的可靠性；给出了数值仿真结果与应用实例，以说明此方法适用的范围与原则，结果表明，这种相位测量方法不但精度有所提高，而且其自检特性能大大提高了测试系统在强噪声下的可靠性。     

一种利用线性预测残差的语音去噪方法

提出了一种利用线性预测残差去除语音中加性白噪声的方法 .含噪语音经过线性预测分析后 ,所得的线性预测残差可分为与语音相关的语音残差部分和与噪声相关的噪声残差部分 .当噪声为白噪声时 ,噪声残差能量与噪声能量的比值大于语音残差能量与语音能量的比值 ,并且随着含噪语音信噪比的增大 ,两者数值上的差距越来越大 .因此 ,从含噪语音中按一定比例 λ(0 <λ<1 )减去预测残差 ,即可抑制噪声残差能量 .这实际上抑制了含噪语音中的噪声能量 ,提高了其信噪比 ,从而达到在一定程度上去噪的目的 .同时 ,这样处理造成的语音能量损失是有限的 .特别是 ,上述方法中对语音成分的操作仅仅在预测残差内进行 ,对语音的共振峰影响很小 ,因而能够较好地保留语音信号的频谱结构 ,使语音品质不致降低 .实验结果表明 ,该方法简便而有效     

基于普通编码器的高精度测速方法

根据普通增量式光电编码器的测速原理，分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素，在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法，以减小量化误差。同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数，消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造成的影响，提高了系统的测量精度。     

堆栈溢出攻击的分析及防范

堆栈溢出（Stack overflow)攻击是当前攻击计算机的一种常用手段，首先对各种类型的堆栈溢出漏洞和攻击手段进行分析，然后针对这些漏洞讨论已有的各种预防攻击的办法，最后提出了一种利用动态修改堆栈空间和静态植入二进制代码的方法来实现对于堆栈的保护，分析结果表明，由于所监控的函数本身对效率的要求不高，同时被系统调用的次数不多，所插入的代码一方面很好地防御了通常的堆栈溢出攻击，另一方面对于整个程序的效率也几乎没有任何影响，而且对于新发现的具有安全漏洞的函数，只要将其加入监控函数列表，就可以使整个程序的架构保持不变，为以后的扩展带来方便。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

能量速度与相速之间关系的讨论

Brillouin于 1 932年引出了能量传输速度的概念。 1 947年Rytov在波包群速度概念的基础上 ,证明了在无吸收介质中群速度与能量传播速度之间的关系。本文对能量传播速度公式中的平均能量密度及能量平均通量密度用瞬时物理量来代替 ,从而把能量速度的概念推广到包括静电磁场在内的普遍情况。另一方面 ,考虑到电场和磁场是电磁张量的不同分量 ,认为存在这样一种坐标变换 :即原坐标系中有能量速度 ,而在新坐标系中无能量速度。本文具体地找到了这样一种变换 ,且证明了在无吸收介质中上述新旧两个坐标系之间的相对速度就是能量速度。由能量速度与相速之间的关系说明了能量速度是区别于相速、群速的更一般的物理概念。对于它的深入研究有助于了解各种复杂电磁场问题中能量的传输机理     

第四类华罗庚域上的Bergman核函数

显式给出了第四类华罗庚域HEⅣ上的Bergman核函数及其全纯自同构群。