基于UKF的参数和状态联合估计

对于因模型参数失配造成的非线性系统状态估计不准确现象,采用基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的参数和状态联合估计方法,即将未知模型参数和状态组成增广的状态向量,用UKF同时获得参数和状态估计值.通过一个离散非线性随机系统的蒙特-卡洛仿真,总结滤波器参数对联合估计器性能的影响及参数选择规律.最后将该方法应用于一个典型的化工反应过程,获得了较好的效果.     

联合火力打击目标分配

目标分配是联合火力打击指挥决策的核心内容,但是构建合理、可信的联合火力打击目标分配模型是相当复杂和困难的.根据联合火力打击循环过程的分析,设定了目标分配优化的时间周期;综合红蓝双方情况以及战场态势更新,建立了目标分配的思维机制;在将整个作战空间划分为网格、降低目标分配复杂性的基础上,结合基本输入变量以及各约束条件的量化表达式,构建了目标分配的线性规划模型;最后,利用算例进行了验证性分析.该模型为联合火力打击目标分配优化、制定作战方案提供了定量分析工具.     

电力系统机组组合的可行性判据研究

机组优化组合问题是一个典型的混合组合优化问题,机组组合的可行性判据对于该问题的求解具有重要的意义.综合分析机组组合问题的各种约束,对机组出力上下限进行了调整,提出并证明了机组功率平衡、备用可行的判据,进而推出了机组组合的可行性判据.仿真结果表明该判据是判定机组组合是否可行的有效方法.     

非同步CDMA系统的低复杂度迭代多用户检测算法

研究了基于非同步CDMA系统的低复杂度迭代多用户检测算法,给出了并行‘软’干扰消除随机数据联合(P-SC-PDA)和串行‘软’干扰消除随机数据联合(S-SC-PDA)两种算法,它们的计算复杂度均为o(K³)(K表示用户数).计算机仿真结果显示S-SC-PDA算法的性能明显优于P-SC-PDA算法.如果利用S-SC-PDA算法对被检测用户进行排序检测(根据译码器提供的信息先检测具有较高检测可靠度的用户,然后检测具有较低检测可靠度的用户),则系统的性能能进一步提高.     

正交频分复用通信系统的联合同步算法

为多载波通信系统设计一种联合同步算法,能很好地解决多载波系统中的帧、符号和载波联合同步问题,从理论角度简单地分析该算法的性能,并针对多轻信道进行了仿真。仿真显示该算法不仅提供高精度的频偏估计,而且提供足够精度的时间同步,从而有效地减少了时间同步估计误差和频偏所造成的符号间干扰（ISI）和子信道间干扰（ICI）。     

日本产、学联合研发有机太阳能电池

据日本媒体报道,东京大学与新日石、索尼、东丽和爱信精机四家企业联合,正式组建研发合作组织,共同开发轻型、价廉的新一代有机太阳能电池。     

对高校伙食实行区域合作与校际联合的模式的研究

本文在对高校伙食实行区域合作和校际联合两种模式进行分析研究的基础上,得出了相应的启示和思路。     

继承·发展·复兴——解读2012年朝鲜元旦联合社论

金正日突然去世后,人们普遍关心,2012年之后的朝鲜,会做些什么?将往何处去?让我们来读一读《劳动新闻》、《朝鲜人民军》和《青年先锋》三报联合发表的元旦社论,其字里行间传递出的一些信息,或许可以解读出朝鲜未来内外政策的些许动向。保持稳定是朝鲜当前的第一要务。朝鲜虽仍在国丧期间,但其政治、经济、社会和生活的各项工作也在有条不紊地推进。社论发出的明确信息就是号召全党、全军、全体人民遵循金正日的遗训,誓死捍卫以金正恩为首的党中央。     

锚注加固技术在斜井修复加固中的应用

万通源煤矿是山西煤炭资源整合中的整合煤矿之一,为了节约资金,缩减工期,提高经济效益,通过修复加固部分旧井筒作为资源整合后的主要井筒。本文详细论述了作为投产后的副斜井在刷大原有井筒断面后进行拆除老碹、重新砌碹施工中采取的技术措施及遇到的问题,通过采用临时联合支护和锚注加固相结合的方法,取得了良好的施工效果。