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271.
基于Agent的作战单元行为规划方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在海军多兵种协同攻击蓝方海上舰艇编队的作战想定背景下,为拟制红方参战兵力联合作战协同行动规划计划,采用智能体理论和多智能体技术,将担负作战任务的作战突击兵力定义为作战单元智能体,建立了作战单元智能体的BDI原型结构模型。基于分布计划的分布规划方法,定义了作战单元智能体的协同作战行为规划范围,建立了其协同行为规划问题求解操作方法类模型和行为规划模型,描述了作战单元智能体拟制协同作战行动计划方案的整个规划过程。通过规划形成决策功能,完成了协同行为规划初步计划方案,通过行动计划管理功能完成领域行为规划库的管理。 相似文献
272.
273.
7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真 总被引:7,自引:1,他引:7
为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性,提出采用五次多项式函数进行轨迹插补,避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有结构简单,运算量小,能够实时计算机器人运动的位移、速度与加速度,并生成运动轨迹。结合实际探查的空间相贯曲线,对各关节的运动轨迹进行了计算仿真,结果表明:该方法能够保证关节角度、角速度及角加速度的连续性,保证了机器人工作的平稳性,能够满足工作要求。 相似文献
274.
多功能相控阵雷达实时驻留的自适应调度算法 总被引:8,自引:1,他引:8
灵活有效的调度算法是实现多功能相控阵雷达工作性能优化和资源合理利用的基础。从调度代价的角度建立了实时驻留调度的数学模型,提出一种求解次优调度序列的自适应算法。该算法利用任务自身工作方式属性及任务中所含目标的先验信息分配任务的综合优先级,采用一步回溯的策略来确定每个驻留任务的调度属性,利用二次规划获取其最佳执行时间,并与传统的基于优先级调度算法进行了比较。仿真结果表明,提出的自适应调度算法提高了任务调度成功率,降低了截止期错失率。 相似文献
275.
考虑公交优先的城市交叉口遗传算法信号配时研究 总被引:1,自引:1,他引:1
对设置公交专用进口道的城市交叉口信号配时作了研究.考虑公交优先,并从我国城市交叉口的交通特征出发,构造了多目标规划函数:一是使公交总延误最小,二是使一般小汽车交通各相饱和度之间的均方差最小.对于多目标规划,采用功效系数法建立目标评价函数.并利用遗传算法对函数进行优化求解得到信号配时方案.通过仿真实例说明了函数构造及求解的过程. 相似文献
276.
大学生进行职业生涯的设计,不仅能帮助个人实现目标,更重要的是有利于了解自己,掌握个人竞争优势。职业生涯是实现个人目标的真正动力和加速器,用它可以去规划自己的学习和实践,并能为获得自己认为理想的职业去做各种准备。在此从职业生涯设计原则,职业生涯设计步骤,职业生涯设计应注意的问题等三方面谈了看法。 相似文献
277.
278.
街道色彩景观规划的控制模式 总被引:2,自引:0,他引:2
潘华 《华侨大学学报(自然科学版)》2005,26(4):389-392
街道色彩景观是城市设计的重要内容.文中以色彩理论为框架,对影响城市街道色彩景观的诸多因素进行分析.提出对街道色彩景观规划的若干控制模式和方法,用以指导城市街道色彩景观的规划设计. 相似文献
279.
机械科学研究院(以下简称CAM)成立于1956年3月,是我国机械行业成立最早、也是最大的综合性研究机构,近50年来,CAM在我国机械科学的发展、机械行业的技术进步、国家重大工程项目的建设、重点军工产品的研制以及人才的教育培养等方面做出了重要贡献。 相似文献
280.
针对传统最优化方法求解区域水污染控制系统的非线性规划问题难度较大,以及很难保证得到全局最优解的问题,给出一种求解非线性水污染控制系统规划的遗传算法(GA),由于GA方法具有全局搜索能力,从而快速获得最优解.实验证明GA方法在通用性、有效性及可靠性方面均具有一定的优越性,为区域最优化模型提供了一种新方法. 相似文献