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1.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
2.
Adhoc网络及其路由性能研究 总被引:11,自引:5,他引:11
Adhoc是一组无线移动主机组成的一个无需基础设施或集中管理设备的临时网络。网络拓扑易变、带宽、能源有限是其主要特点。主要介绍Adhoc网络及其组网关键技术——路由协议,并对现在的具有代表性的协议性能进行了比较分析,有助于从事Adhoc网络的工作者综合各种路由的优点解决Adhoc网络中存在的问题。 相似文献
3.
随机图是社会网络分析的重要工具,在Newman等对传统随机图模型的研究基础上,研究了具有群集性的随机图这一与现实社会网络更为接近的随机图模型中的波及效应。利用概率论的方法计算出群集性随机图中距离波动中心任意远的被波及对象的期望数量,利用推导出的一般公式分析了该类随机图中波及效应的特点,并考察了群集性对波及效应的影响。由分析知,每个点的平均阶是影响波及效应的最具决定性的因素。从总体上说,群集性降低了波及效应。 相似文献
4.
提出了求解二维群集Vicsek模型的动理学方程的一个二阶精度格式,其中二阶精度的算子分裂技术用于解耦对流项和碰撞项,高分辨MUSCL格式用于对流项的离散,而谱方法和二阶隐式龙格库塔方法分别用于在速度和时间方向近似碰撞部分子问题.给出了几个用于检验格式精度和有效性的一维和二维数值实验.数值结果表明,所提出的格式具有二阶精度;与文[J Comput Phys,2015,297:32-46]中的一阶格式比,它能较好地分辨黎曼问题解中的间断. 相似文献
5.
群集技术在门户系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对微软服务器群集技术进行了较为深入的探讨,特别对MSCS技术,在兰州石化公司门户数据库服务器中的应用进行了详细介绍和分析,包括工作机理、实施步骤和应用效果。 相似文献
6.
Google公司自1998年建立以来,一直在业界处于领导者地位。信息索引、可视化模式和系统方面的商务创新突破是其持续保持市场占有率优势的主要原因。本文分析总结Google公司在商务创新方面的特点。 相似文献
7.
8.
航行情报在航空安全中的重要性决定了其信息系统服务器对高可靠性的需求。本文介绍了WindowsServer2003群集技术在服务器中的配置、安装过程和方案,并探讨了群集的测试方式。 相似文献
9.
微机群集并行系统中的系统构建 总被引:1,自引:1,他引:0
周美莲 《中南民族学院学报(自然科学版)》2000,19(3):34-37
基于微机群集,构建了一个实际的分布式并行处理系统,讨论了其中所涉及的计算机硬件、操作系统、等的关键技术。测试了所构建的分布式并行系统的通信与计算性能。 相似文献
10.
群集技术初探 总被引:1,自引:0,他引:1
许泳 《四川师范大学学报(自然科学版)》1998,21(3):354-356
介绍了当前计算机界比较流行的群集技术,阐述了它的作用及原理,并且对几家大公司的群集技术产品作了一一介绍 相似文献