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多群体优良模式自学习遗传算法 总被引:4,自引:2,他引:4
针对经典遗传算法存在的问题,提出了多群体优良模式自学习遗传算法.引入了迁移与学习算子,以提高遗传算法的有效性与收敛性.通过对Goldstein和Price函数的优化计算,说明了该方法具有良好的全局搜索能力和较快的收敛速度. 相似文献
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利用"囚徒困境"模型分析了利他行为者在与利己行为者的个体生存博弈中的不利处境.对于扩展的群体的生存博弈模型,从理论上证明了只要利他行为的回报充分大,群体的利他行为就会存在.利用元胞自动机的仿真验证了这一现象.对个体和群体两种生存博弈的分析表明,互惠利他行为是群体机制的一种涌现现象. 相似文献
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空间轨迹的搜索问题具有多个全局最优解,一种有效的解决方法是采用粒子群算法进行搜索.然而与一般的优化问题不同,轨迹问题要求算法中粒子适应值与粒子位置同时收敛.为此,针对已有的粒子群算法在轨迹搜索上的不足,提出了一种减速粒子群优化算法(Slowdown ParticleSwarm Optimization,简称SPSO),从位置角度改善粒子群的收敛性能.该算法利用独立子群技术保证粒子收敛于不同的位置,并根据粒子适应值情况减半更新粒子飞行速度,以达到位置收敛的目标.仿真实验的结果表明了减速粒子群算法在位置收敛效果上的优越性. 相似文献
27.
基于社会势场的群体机器人聚集队形控制 总被引:3,自引:0,他引:3
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率.个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性.仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性. 相似文献
28.
群体研讨和群体创新是现代企业组织解决复杂问题、保持竞争优势的重要保证.回顾了目前国内外在研讨群体创新及其绩效的影响因素方面的研究,从群体特征、技术特征、环境特征、研讨组织方式、任务特征及其要素组合方面进行了归纳和总结,并进行了具体评述和展望. 相似文献
29.
An analytic hierarchy process model of group consensus 总被引:1,自引:0,他引:1
In group decision making, a certain degree of consensus is necessary to derive a meaningful and valid outcome. This paper proposes a consensus reaching model for a group by using the Analytic Hierarchy Process (AHP). It supports people to improve their group consensus level through an updating of their judgments. In this model, a moderator suggests the most discoraant aeclslon manet to update his judgment in each step. The proposed consensus reaching model allows decision makers to accept or reject the suggestion from the moderator. This model ensures that the judgment updating is effective and the final solution will be of acceptable consistency. Finally, a numerical example is given to illustrate the validity of the proposed consensus reaching model. 相似文献
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