基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

隧道磁阻效应原理研究取得新进展

磁隧道结是磁随机存储器中的核心部件．寻找具有良好隧道磁阻效应的磁隧道结是制造性能优良的磁随机存储器的关键，是目前的研究热点之一．近年来，人们发现基于氧化镁绝缘层的磁隧道结在常温下具有非常巨大的隧道磁阻，大量的实验研究工作测出了相当多的试验数据．同时，一些研究组也做过相应的理论计算，但是计算结果与实验数据一直符合得不好．     

和谐社会视野下对利益群体矛盾的认识与处理

随着市场经济体制的建立,我国社会利益群体分化日益明显,经济、政治、文化方面的矛盾日益突出。在构建和谐社会的视野下,研究和解决利益群体矛盾的对策,一是发展经济,缩小各利益群体之间的收入差距;二是健全利益表达机制,协调利益群体之间的关系;三是建立利益教育机制,淡化或消除利益冲突。     

小波分析在1-10TeV宇宙线气象效应研究中的应用

利用小波变换,结合折叠周期分析方法,对羊八井宇宙线观测站TibetASγ阵列1997年11月到1998年6月的实验记录数据进行周期分析,发现了气象参量,包括观测面处大气压和室外温度的日变化和半日变化.接下来的关联分析表明:宇宙线流强的周期变化与气压和温度的周期变化显著相关.     

《高等有机化学导论》学习要点

为了方便学员自学,本文按教材的章节顺序提出学习要求,并对学习中的重点、难点及易混淆的问题作如下讨论。 (一)立体化学 1.立体化学基础 ①复习对映异构与分子结构的关系。②掌握含手性碳原子化合物的对映异构现象。③掌握丙二烯型和联苯型的不含手性碳原子化合物的对映异构现象。 2.构象和构象分析 ①了解链状化合物     

ZrO_2纳米微粒红外振动特征

测定了单斜ＺｒＯ_２纳米材料在各种粒度下的付里叶变换红外光声光谱（ＦＴ—ＩＲ—ＰＡＳ），发现随粒度的减小，大部分的谱线位置蓝移，而有些谱线的位置红移，同时在不同频段，有的强度增强，有的强度减弱甚至消失。研究了量子尺寸效应和介电限城效应对其光学特征的影响，对观察到的物理现象进行了物理机制探讨     

量子阱中类氢杂质束缚能的压力效应

本文采用变分法研究了量子阱中类氢杂质的束缚能的压力效应，尤其在阱较窄的情形下，其压力效应更为显著．     

HM抗磨液压油添加剂的复合效应

对HM抗磨液压油组成中各种添加剂的复合效应进行了探讨,并对国产添加剂和进口添加剂进行了对比分析,为抗磨液压油复合添加剂的研制和生产提供了可靠依据。