并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

基于单片机的煤气渗漏监控系统的设计

以8051单片机为核心，结合防爆型煤气浓度监测传感器及AD0832等，实现煤气化生产各环节中煤气渗漏的实时监测、采集、处理.     

网络的最优化与进化

确定网络和随机网络这两者在最近的几十年里已经成为引起人们强烈兴趣的对象。它们出现在通讯、交通、计算机、制造业及运筹学范畴内，并且在几乎所有自然科学、经济和社会科学中作为模型，甚至在工程框架结构中也不例外。本书涉及了网络的特性描述，而这些网络为了它们的目的是最优的。这是一个很自然的目标，因为自然界中的许多结构通过长期的适应已经最优化了。适应本身就是一种有启发的机理。。选择点对点还是条辐结构网络设计问题是很有实际意义的，有时费用相差数十亿美元。至今人们对于设计最优化了解很少，几乎所有的工作都与对特定设计流程的优化有关。本书着手处理网络引进技术本身的最优化问题，推演全面及实际的设计原理。由于固定的材料成本价格，模型的自然类意味着源点与目标连接的最优性，是考虑到可变负荷及环境的干扰，在优化设计中坚持中继，形成主干网或者分层网。     

《管理信息系统》课程教学方法探讨

本文在介绍管理信息系统教学特点的基础上,结合自己的教学实践,在该课程的教学内容、教学对象、教学手段和教学方法等方面进行了探讨。     

正确处理课程改革中出现的几对矛盾

课程改革必然引起教育教学方法的转变,教师要不断更新观念,处理好各种矛盾,实现四个转变。     

试论中学体育课程内容的选择原则

通过文献法、问卷调查法对中学体育课程内容选择原则进行了研究,揭示了中学学段体育课程内容选择的基本原则的内涵及意义。     

西文文献，一键直达

上海研发公共服务平台的"全文传递"、"文献数据库"、"跨库检索"构成了全面的科技文献系统,为用户提供高效的的一站式专业服务.     

高校实验技术人员的现状与分析

实验室是一个为高校师生进行科研和教学的实践平台,而实验室人员是其功能正常发挥的重要保障.通过对高校实验室人员现状分析,找出存在的问题并提出相应的解决措施.     

综合办公大楼的网络设计

随着计算机网络的普及和发展，计算机网络已经成为工作、生活中必不可少的组成部分。对于综合办公大楼网络的设计，必须根据大楼功能定位，满足不同的需求，达到高速、安全、稳定的效果。     

网络时代教师在大学生思想教育工作中的作用

互联网络在高校大学生的学习和生活中占据着重要的地位,同时也给大学生思想道德教育带来一系列的新问题.面对网络对传统思想教育方式的挑战,教师应认真探讨和研究思想教育的新方法和新途径,抓住各种机遇,从而提高思想教育效率.