机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波

低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量包括三个姿态角误差、三轴陀螺零偏误差和三轴载体加速度误差,观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。实验表明,将航姿系统固定在转台上产生0.6 g的向心加速度时,9态扩展卡尔曼滤波在对机动加速度进行稳定估计的同时,姿态精度保持在1度以内。     

2007年中国大陆科研机构在所选生命科学期刊发表论文统计

为了解2007年我国大陆科研机构在生命科学领域的研究水平,本文统计分析了我国大陆科研机构2007年在Cell等生命科学期刊发表论文的情况。结果表明,2007年我国大陆科研机构在所选期刊发表论文的数量较前几年有所上升。     

中国大陆科研机构在免疫学高水平期刊发表论文统计

为了解我国大陆科研机构在免疫学高水平学术期刊发表论文的情况,本文统计分析了我国大陆科研机构作为第一著作单位在Immunity等知名期刊发表的免疫学学术论文。统计结果显示我国免疫学领域的总体研究实力尚显不足,但近几年发展较快,高水平论文的数量逐年增加,研究团队的数量和实力都有很好的发展,研究领域不断拓宽,有着很好的发展势头。     

支持向量机在小子样IC可靠性评估中的应用

小子样问题是IC可靠性评估中急待解决的客观问题,本文从工程实践的实际需求出发,提出了基于支持向量机的小子样可靠性评估方法,并给出了支持向量机在栅氧化层击穿寿命分布评估中的应用实例。通过与常规的最小二乘评估方法相比,其评估精度有了很大的提高,试验结果分析能更真实地反应栅氧化层的可靠性特点。     

高压电缆中间接头局部放电统计特性分析

设计制作了高压电缆中间接头内部4种典型绝缘缺陷物理模型,并构建了相应的局部放电(Partial Discharge,PD)试验研究平台,利用内置宽频带圆环型传感器获取了不同绝缘缺陷模型下的大量PD数据。通过放电统计特征分析表明,4种放电形式在相位分布和偏斜度、峭度、不对称度等统计特性上有显著的区别,可作为反映不同绝缘缺陷的有效特征。此外,沿面滑闪和导电微粒两种放电对电缆接头绝缘性能的破坏较为严重,建议现场运行应给予高度重视。     

Gaussian相关表面的形貌特征及统计特性的AFM研究

用原子力显微镜对Gaussian相关表面形貌进行了测量.根据Gaussian相关表面的形貌特征制作了三个样品表面,通过对样品表而形貌的傅里叶变换,分析了Gaussian相关表面的统计特性.由样品表面形貌的高度数值计算,得到样品表面的方均根粗糙度和高度自相关函数.并用Gaussin函数对高度自相关函数进行拟合,得到样品表面的横向相关长度等统计特征量来定量描述Gaussian相关表面.     

用IDEA算法构造跳频码及其DSP实现

通过对现有的跳频码发生算法的比较,认为基于分组密码的跳频码算法适于实际的跳频通信系统．选用IDEA加密算法通过DSP实现了一种跳频码算法,并对其性能进行了统计测试．测试结果表明,该算法生成的跳频码具有较好的性能,是一种实用的跳频码发生方案．     

高校科技统计信息化刍议

科技统计信息化是提高科研管理创新的重要环节,高校应根据本校的实际情况大力推进科技统计信息化工作,使科技统计更加科学规范,提高科技统计工作质量和效率,提高科研管理水平,并最终推动科技的创新.     

熵的概念及其拓展

本文首先追溯了克劳修斯如何提出热力学熵的概念;其次阐述了统计熵,负熵,信息熵的发展,最后将热力学熵和信息熵的定义进行拓展,得到广义热力学熵和广义信息熵的定义及其意义．旨在通过本文的讨论促进人们对熵概念的理解和应用．     

汉语普通话与沈阳方言转换的研究

中国地域辽阔,汉语包括多种方言。方言转换技术可实现方言间语音的转换,丰富语音交流的方式,增强语音交流的可懂性、友好性和趣味性。该文分析了普通话与沈阳方言在声调调类与调值、时长和特殊词等方面的差异;探讨了普通话与沈阳方言转换的可行性;提出了基于混合聚类算法的方言基频转换模型、基于统计的方言时长转换模型和基于加权有限状态机的特殊词识别算法;通过基本转换和说话人音色还原构建了方言转换系统,实现了实时普通话语音输入、沈阳方言语音输出。评测结果显示通过方言转换系统得到的方言语音与目标方言语音具有较高相似度。