稀土氧化物及硫氧化物红色荧光粉的制备与发光性质研究

本文报道了铕激活的氧化钇、氧化镧、氧化钆、氧化镥及钇、镧、钆、镥的硫氧化物红色荧光粉的制备与其发光性质。实验证明以硫氧化钆为基质的荧光粉发光性能最佳,而硫氧化镧则为一种很有发展前途的基质。     

板上芯片技术封装问题的探讨

本文介绍了板上芯片技术．讨论了封装对板上芯片技术的影响，给出了封装的实验结果．     

理想Imσ_*~(2k)的群结构

MO_(n-2k)(BO(2k+1))是n-2k维光滑闭流形上实(2k+1)维平面丛的未定向上协边群,MO_n是未定向上协边群。 是一个群同态,它把M~(n-2k)上的2k+1维平面丛映射到联系射影空间丛的全空间的上协边类。Imσ_*~(2k)=∑Imσ_n~(2k)是由Stong流形RP(n_1,n_2,…,n_(2k+1))的上协边类生成的     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

岩心扫描成像系统的设计与实现

岩心图像录入系统是一个应用线阵CCD对360度圆柱状岩心外表面普光、岩心剖面普光和荧光图像进行自动采集的机电一体化系统。本文介绍了该系统的设计思想、硬件结构、主机与控制系统的通信接口、应用程序与控制系统的通信、数字图像输入设备的应用程序接口API。     

基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.     

基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较     

理论力学教程中三则问题的解

《理论力学教程》是我国各高校目前广泛使用的教材之一，本文对其中的两则例题和一则习题给出学生更易接受的解答．     

加拿大阿尔伯达西部泥盆系凯恩组的上浅旋回成因

加拿大阿尔伯达西部的上泥盆统凯恩组中上浅旋回沉积比较发育,每个旋回自下而上是由潮下带逐渐变为潮坪沉积而形成的。潮坪沉积为浅灰色粉晶白云岩,风化后至黄褐色,具水平纹理、泥裂和鸟眼等构造;潮下带沉积包括深灰色纹理细晶白云岩、虫迹细晶白云岩和层孔虫细晶白云岩,这些旋回发育于海侵初期,是在海平面上升速度基本不变的情况下,沉积速度变化而形成的。上浅旋回中的潮下带沉积和潮坪沉积的厚度可用来推测古水深和潮差。