多机器人的云计算路径规划

基于多机器人协同工作方面的研究具有良好的应用前景,通过降低客户端的硬件配置,可以提高分工合作的响应速度,通过类神经网络ANN进行计算与分析,确定单机器人与其它机器人的步伐与路径设计,机器人互相之间并不需要通讯,计算指令由服务器与单机器人一对一交互,通过模拟实验器,对作业效能对比,验证计算方法以及与计算方案的可行性。     

优雅高贵的鹤世界 马建章院士谈鹤类迁徙

正鹤作为一种鸟类,无数次地出现在我国的艺术作品中,是什么原因让它如此被我们厚爱,让我们走进鹤的世界。全世界的15种鹤中,我国分布有9种,分别为丹顶鹤、白枕鹤、白头鹤、灰鹤、黑颈鹤、蓑羽鹤、白鹤、沙丘鹤、赤颈鹤。其中,前六种在我国既有繁殖记录也有越冬记录;我国是白鹤的越冬分布地,江西鄱阳湖越冬的白鹤数量占世界白鹤数量的99%以上。尽职尽责的父母SPECIRL REPORT每年春季,3-4月份,丹顶鹤就迁来繁殖地。到达繁殖地后,丹顶鹤便开始了繁殖的准备和铺垫工作。那些已     

变电站设备目视化管理

通过对变电站设备目视化管理相关思路和内涵的了解，分析了500kV逢宜变电站设备运行管理现状，并总结了存在的问题。在此基础上阐述了目视化管理在500kV逢宜站的具体做法和取得效果，该管理方法体现了“以人为本”的管理意识，增强员工的主动安全意识，提高值班人员的工作效率和风险防范能力，在电力企业具有一定的推广价值。     

动物的求偶展示

正动物为了寻找到配偶、达到繁殖后代的目的,往往会在心仪对象面前展示自己曼妙的舞姿。动物的这种求偶展示是雄性向雌性炫耀的大好时机。当然,也不排除少数雌性"女汉子"对雄性"美男"青睐有加,穷追不已。除了舞蹈,雌雄之间的其他活动,包括配对、筑巢和相迎等,也都是求偶展示的一部分。求偶展示对动物提高繁殖成功率至关重要。     

精益5S现场管理的理论与实践研究

随着我国经济的快速发展,我国制造业、服务业等现场管理的水平也得到了很大的提升,5S现场管理是目前现场管理应用最广泛的一种方法,在长期的实践和摸索当中,已经达到了改善现场环境和提高工作效率的目的。并且,在对生产管理的要求更高的情况下,精益思想已经融入到5S管理的各个方面中去,实现了精益5S管理。比原有的管理更加具体,范围更加广泛,使精益5S管理更加全面,达到更高的管理标准。     

通晓音律和建筑学的仙琴蛙

<正>绝大多数无尾两栖类有声带,雄性个体还有声囊,能共鸣发声。雄仙琴蛙有一对咽侧下外声囊,鸣声悦耳似琴音,时而低沉雄浑,时而清脆响亮,故有"仙姑弹琴"的佳话。蛙类多在水塘里繁衍后代,很少有筑巢的习性。但到了繁殖季节,雄性仙琴蛙会在水塘边建造"房屋",招妻育儿。仙琴蛙(Babina daunchina)为中国特有种,主要分布于四川、云南和贵州等省海拔900～1600米的山区沼泽中。它们生活的水坑或水塘附近通常杂草丛生,密布水生植物。仙琴蛙体型中等偏小,体背面     

培养学生主体意识,提高课堂教学效率

初中思想品德课是一门促使学生健康成长,培养学生主体意识,张显学生个性,帮助学生树立正确的人生观和世界观的综合课程,然而由于一些教师机械讲授,盲目说理,导致由于学生缺乏学习兴趣而大大降低了课堂教学效率,本文就培养学生主体参与意识,提高课堂教学效率做了粗浅尝试.     

厉以宁 国企改革,重在国有资本配置体制改革

正国家的政策目标是国有企业和民营企业发挥各自优势,有公平竞争也有合作,形成双赢共赢。现在,一个关键性的问题是要把国有企业体制改革提升到国有资本体制改革的高度,着重提高国有资本配置效率,把国有资本用到最有利的地方,比如新兴行业和高新技术行业。要在现有基础上赋予国有企业更多经营自主权,让国企成为自主经营的主体,有健全的法人治理结构,这样才能调动国企的积极性。国有资本体制改革分两个层次:一是国有资本配置体制改革,要点是使国有资本配置优化,结合结     

液态存储跨临界压缩CO2储能系统性能分析

为了深入研究能量密度高、受地理条件限制少的液态CO₂储能系统的性能,提出了一种新型液态存储跨临界压缩CO₂储能系统。该系统采用蓄能装置存储过程中产生的热能与冷能,同时利用高低压储罐以液态存储CO₂,从而提高系统的储能效率和能量密度。对该系统进行了热力学分析与多目标优化,仿真结果表明:在典型设计工况下,蓄冷器、压缩机和膨胀机有较大的■损,分别占总■损的24.09%、25.40%和23.82%。参数分析表明:该系统的储能效率随高压储罐压力、低压储罐压力、泵增压、蓄热水分流比的增大先增加后减小,意味着这些参数存在最优值,但储能效率随节流阀压降的增加而减小;增加高压储罐压力、节流阀压降、泵增压或降低低压储罐压力有利于提升系统能量密度,并且存在最佳的蓄热水分流比使系统能量密度最大。此外,多目标优化结果表明,系统的最优储能效率和能量密度分别为58.79%和17.85k W·h·m^-3。     

物流业机构投资者异质性与非效率投资

对深沪两市2010-2014年连续披露财务报表的A股物流业上市公司进行研究,探讨了非效率投资受到机构投资者异质性的作用机理,将机构投资者区分为稳健型与投机型。结果表明,物流业非效率投资受到机构投资者持股抑制作用,且稳健型机构投资者的作用更明显。这说明与投机型相比校而言,物流业投机型机构投资者更能够抑制非效率投资行为,能更有效的在公司治理当中发挥其监督作用以及解决代理冲突问题。