基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法中收敛速度和局部最优的矛盾,提出一种适用于静态环境的基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法.在环境建模方面,利用机器人起点和终点的位置建立环境的可视图.改进的蚁群算法将环境中局部的路径信息加入到信息素的初始化和路径选择概率中,提高了算法收敛速度的同时尽可能地避免算法早熟.当算法陷入停滞时,引入交叉操作并调整α,β和ρ的值,增加了算法的逃逸能力.仿真结果证明了所提方法提高了最优路径的搜索效率,整体性能优于标准蚁群算法.     

平巷烟流滚退逆行规律

运用环境流体力学及传热学的相关理论,研究了水平巷道火灾烟流滚退规律,通过对滚退烟流与巷壁间的热交换过程分析,得出了滚退发生时烟流逆行距离的函数表达式,并对其进行简化以便于实际应用.     

正交双向曲边板上荷载传递和分配规律的研究

本文首先根据弹性理论建立双向曲边板上荷载传递和分配的精确模型,并讨论边界曲度和支承情况对荷载的传递和分配值的影响。然后按照最短传力路径原理提出一个实用的简化模型。数值计算表明:两个模型的计算结果能很好吻合。当使曲边板退化为直边板时,采用这一实用简化模型算出的数值与通常的矩形板分角线模型的计算结果完全一致。     

基于钻柱扭转杆模型的扭矩负反馈减振系统优化设计方法

扭矩负反馈减振是控制和消除钻柱周向粘滑振动较为有效的方法之一。原有的扭矩负反馈减振系统优化设计是在将钻柱系统看作单自由度扭转摆的基础上进行的。针对大位移井中这种简化不合理的问题，通过将钻柱系统简化为连续质量扭转杆，建立了基于钻柱扭转杆模型的扭矩负反馈减振系统分析模型，推导出了其非零虚部极点方程。利用非零虚部极点方程的复数解与模态振动的频率及模态衰减指数间的对应关系，提出了以综合模态减幅系数最小化为目标的新的扭矩负反馈减振系统优化设计方法。数值模拟结果表明，对不适于简化为扭转摆的钻柱系统，采用基于钻柱扭转杆模型的新方法进行设计可以取得相对较好的减振效果。     

简化Becker模型参数估计的A－最优设计

利用椭圆型偏微分方程极值原理和对称多项式为工具解决了三分量简化Ｂｅｃｋｅｒ模型（Ⅰ），（Ⅱ）及（Ⅲ）的参数估计的Ａ－最优设汁．结论是：三阶广义单纯形－重心设计类中的Ａ最优配置分别是相应的Ａ－最优设计．     

具有薄壳理论同样精度的圆锥壳简化解

采用新的变量转换公式，通过量级分析，略去h/R量级的小量，从而将圆锥壳有矩问题求解的基本微分方程式转换成一个二阶复常系数的常微分方程式，求解该方程式，导出了具有薄壳理论同样精度的圆锥壳的简化解，这一简化解较圆锥壳的精确解简单，无须利用复杂的贝塞尔函数，与具有√h/R精度的等效圆柱壳的解相比，其精度同精确解一样为h/R，该简化解可用于圆锥壳的边界效应，以及锥－柱，锥－锥结合壳结合处的应力计算分析。     

云芝多糖制剂的急性和亚急性毒性试验研究

本文对小白鼠口服云芝多糖制剂,按简化机率单位法,求得LD_(50)为11450±1190.8毫克/公斤体重,腹腔给药是1965±582.3毫克/公斤体重。亚急性毒性试验共设三组:最低致死剂量6850毫克/公斤体重,LD_(50)的1/10剂量1427毫克/公斤体重,LD50的1/20剂量572.2毫克/公斤体重。口服投药,隔天一次,25天内的小鼠生长率、血象、嚣官系数、主重器官病理切片、血清谷丙转氨酶、血中N.P.N,未出现明显差异。     

Construction and characterization of double mutants in nitrogenase of<Emphasis Type="Italic">Klebsiella pneumoniae</Emphasis>

Two mutants in nitrogenase of Klebsiella pneumoniae are constructed by site-directed mutagenesis and gene replacement procedure, which express the nitrogenases with Lysine and Glutamine substituting for α-Glutamine 190 and α-Histidine 194 respectively (Kp-Q α190 K and Kp-Hα194 Q). The above two substitutions are respectively introduced into a nifV mutant (expressing a citrate-containing nitrogenase) and sequentially two double mutants are obtained (Kp-Q α190 K-nifV and Kp-H α194 Q-nifV). All four mutants exhibit strict Nif phenotype under the N2-fixation condition and fail to grow diazotrophically. Altered nitrogneases are effectively depressed and the C2H2 reduction analysis shows that the double substitutions in Kp-Q α190 K-nifV abolish cell C2H2 reduction activity, but Kp-H α194 Q-nifV cells maintain a C2H2 reduction activity at 10% of that of wild type. Whole cell C2D2 reduction by all four mutants in comparison to the wild type and nifV mutant is also detected. The results show that only single α-Gln^194 substitution does not perturb the stereospecificity of protonation of C2D2. These results indicate that the α-Glutamine 190 and its combination with homocitrate are essential to the catalytic activity of nitrogenase and it is proposed that α-Glutamine 190 and its combination with homocitrate are involved in the proton and/or electron transfer to FeMoco. The nitrogenases from these double mutants will be useful in further analysis of the entry of the proton and/or electron to FeMoco and the substrate binding sites.     

部分最小二乘算法的神经元网络实现

部分最小二乘(PLS)算法在多元统计过程监控等领域得到了广泛应用.但常用的求解方法需要多次迭代求解残差矩阵,不利于对算法的理论分析和结论的解释.基于PLS算法的优化函数形式,该文提出一种新的PLS优化目标函数及相应简化算法.在此基础上构造了PLS算法与线性神经元网络之间的自然映射,给出了相应的训练算法及其理论分析.仿真结果验证了所提出算法的有效性,表明该算法可直接从原数据矩阵得到相应的成分及回归系数,并易于对其进行解释.