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101.
102.
为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势,对已有的凸优化算法进行改进,提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先,根据低空突防任务特点进行问题建模,包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次,提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念,设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后,考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障,通过对约束进行合理的近似与凸优化,实现多机安全飞行。最后,通过对比仿真,验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明,改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配,求解效率和成功率均有所提高,对新加入的障碍有良好的避障效果。 相似文献
103.
经典科学的本体论是一元的,具有根源表征性,但结构单一,运动思想线路基本由传统科学支撑,线条过于粗犷,在本体层次上导致二分;皮克林本体论浸染现代科学的精髓,用雄辩的思维论述世界实践的本质,形成生成形而上学,弥舍实践层次为整体,创立崭新的实践本体观,实践本体观一分、平权、去中心,带来全新的视野,本文通过两种本体观的比较,力图勾勒出过程演化的历史轨迹。 相似文献
104.
张会凌 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2011,25(4):22-24
证明了平面曲线c是中心二次曲线的充要条件为:c是到两定点连线的斜率之积为一非零常数的点的轨迹,并就此常数的变化与轨迹类型和图形形状的关系进行了讨论. 相似文献
105.
中西社会结构的对比,尤以费孝通先生提出的"差序格局"与"团体格局"最为经典。但它们只提供了中西对比的一横切面,极易忽略中西社会结构各自变迁发展的脉络。就西方而言,社会结构经历了从整体主义城邦到村落家族共同体,再到现代法治社会的变迁;就中国而言,则经历了从传统部落礼乐时代到乡土中国的差序格局,再到以平等原则重塑的差序格局的变迁发展过程。 相似文献
106.
本文介绍了电火花线切割机床加工的基本原理与特点,探讨了关于线切割加工轨迹生成的相关工艺特点,建立线切割自动编程系统相关模块划分,对于其加工刀具轨迹生成的算法进行了一定的研究,提出了线切割轨迹生成的算法。本文使VC++6.0及CAXA电子圈版为开发平台,进行了基于Windows环境的系统开发,最后通过一个实例具体说明。 相似文献
107.
何立特 《河南教育学院学报(自然科学版)》2009,18(3):65-66
根据轨迹形成的特点,结合几何画板的“动态性”和“直观性”,分析几个比较复杂的轨迹问题,让学生经历由直观、想象到发现、猜想的奇妙数学过程.启发学生发散思维,为学生创设了一个培养创新精神和实践能力的环境. 相似文献
108.
董奎哲 《曲阜师范大学学报》1990,16(1):10-14
本文首先讨论了卵形线的 Steiner 曲率重心轨迹曲线的周期性、奇点、拐点等性质,给出了研究这类曲线的一般方法。然后,把分段光滑凸闭曲线的 Steiner 曲率重心贻迹曲线的形状问题的研究化为研究卵形线的 Steiner 曲率重心轨迹曲线的形状问题。并且具体地研究了椭圆的 Steiner 曲率重心轨迹曲线的形状。 相似文献
109.
110.
提出了汉化井眼轨迹控制专家系统的基本思路与结构的基本框架,其特点是利用计算机汉字图形用户界面技术,把井眼轨道设计、下部钻具组合(BHA)特性分析、BHA数据库管理、BHA结构优选设计、钻井过程的计算机模拟及钻井数据处理等融为一体。菜单选择、对话框式数据输入,操作方便。提出了BHA数据库的概念。它是井眼轨迹控制技术软件向智能化发展的基础。 相似文献