面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

微区位研究

提出区位研究的空间尺度问题，对宏观区位、中观区位、微观区位的主体和对象进行了界定，探讨了微区位的研究内容、方法论和研究意义。指出微区位研究要特别重视GIS手段对城市自然、社会、经济背景的分析，重视微环境、空间意象、行为偏好的研究。     

纳米--物质世界的新大陆

在物质世界的微观和宏观两个领域内，人类在小步地前进着；而在介于它们之间的1—100纳米的世界里，20年前科学家们发现了深藏其中的一些物理和化学上的奇异现象，比如物体的强度、韧性、比热、导电率、扩散率、磁化率等完全不同于我们现有的常识。由这些全新的发现可能导致的全新理论的问世将会给人类带来怎样的影响，会成为一场持续多久的革命呢?请看中国科学院纳米科技项目首席科学家白春礼院士的报告。     

G-凸空间中关于容许集值映象的广义拓扑SKKM定理

在G—凸空间中引入了关于容许集值映象的G—SKKM映象，建立了具紧闭值或转移闭值的关于容许集值映象的G—SKKM映象的广义拓扑SKKM定理，改进和推广了近期的相应结果．     

城市地价监测点配置的一种模式

地价监测点配置关系到城市地价水平的真实反映，影响到我国城市地价监测体系的系统性和规范性．提出以空间分层抽样技术为基础，首先确定城市地价监测点总量，然后选择一定的指标，分别确定地价监测点在城市内不同区域、不同用地类型、不同土地级别中的分布，经综合平衡，最后确定地价监测点配置方案．该模式解决了我国当前地价监测体系建立中如何配置监测点这一技术问题．     

算子的模糊范数及其空间性态的刻画

利用模糊分解原理提出模糊赋范线性空间上算子的模糊范数的定义，指出赋此范数的模糊有界线性算子集构成模糊赋范线性空间且保持值域空间的完备性．     

SKKM型定理的推广及其应用

在L—凸空间的非紧子集上引入了广义GL-SKKM映象，建立了关于紧闭值或转移紧闭值的广义GL-SKKM映象的广义GL-SKKM定理．作为应用，证明了L—凸空间中的极大极小不等式定理和鞍点定理。     

关于非线性方程x+tx=f解的具误差项的Ishikawa迭代过程的稳定性

在一般的Banach空间中证明了非线性方程x tx=f的解的具误差的Ishikawa迭代过程的新的稳定性定理，推广和改进了近期的一系列相关结果．     

基于长株潭经济一体化的社会经济信息系统研究

长株潭社会经济信息系统是在地理信息系统支持下以基础地理数据和专题数据为地理实体对象，集知识、分析、决策和服务为一体的信息系统。从应用角度为空间数据管理和信息共享提供了可行的解决方案。