辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。     

探析新产品开发中影响因素的作用大小——论技术创新度的调节作用

从企业内部可控因素出发,具体从企业管理层行为、跨部门协同行为以及各部门具体操作行为等三个层次探讨高级管理层支持、跨部门目标一致性以及各部门早期参与对新产品开发的积极作用。并分析在不同技术创新程度对这三大积极因素作用效果的影响。结果表明,在创新程度高的情况下,高级管理层支持对新产品开发的促进作用减弱,跨部门目标一致性和各部门早期参与对其的积极作用增强。本文在此基础上提出6个命题,构建了概念模型。     

全球生物制药研发特点与应对

<正>一、全球生物制药的研发趋势1.国外生物制药的研发趋势。生物制药的研发为全球化程度最高的一项产业,不少成功的生物制药公司通过在全球设立研发分支机构来进行技术合作,实现新技术的获取,从而提高其自身的研发能力。美国30%的生物制药研发活动是于境外实现的,而且,其境     

可用性问题严重程度对交互过程用户皮肤电导水平的影响北大核心CSSCI

围绕信息系统可用性对交互过程用户生理活动的影响问题,以存在可用性问题的模拟信息系统为实验材料,通过拉丁方方法设计实验,考察交互过程中不同可用性问题严重程度对24名大学生被试皮肤电导水平(Skin Conductance Level,SCL)的影响。结果显示,信息系统界面存在的可用性问题严重程度对于交互过程中被试SCL均值影响并不显著,对SCL一阶差分绝对值均值,即SCL变化速度的影响显著。同时,SCL一阶差分绝对值均值变化是否显著受到可用性问题严重程度变化范围的影响,因此,该指标应用于信息系统界面可用性问题检测具有可行性,但同时需要辅以其他可用性评估手段。     

不同厂家豆豉理化指标及降血压ACE抑制活性的测定与评价简

对3个厂家(Y1,Y2,Y3)生产的永川豆豉的理化指标、水提物血管紧张素转化酶(ACE)抑制活性等指标进行测定与评价,分别用直接干燥法、灼烧重量法、半微量凯氏定氮法、索氏抽提法对其水分、灰分、总蛋白、脂肪等营养指标进行测定,还原糖和总糖百分比通过DNS比色法测定,褐变度和ACE抑制活性分别采用分光光度法和HPLC法测定.结果显示,样品Y2的ACE抑制率和脂肪百分比均最高,分别为83.74%,12.92%;Y1中蛋白质百分比和褐变程度最高,其余指标为Y3最高,说明不同厂家生产的豆豉产品,其营养、感官及功能活性等指标均存在一定差异,工艺过程对豆豉相关品质的影响需要进一步研究.     

新世纪新阶段安徽能源工业发展的思路和对策

能源是人类生存和社会发展的重要物质基础和动力,也是衡量一个国家综合国力、人民生活水平和社会文明程度的重要指标.随着世界各国经济的快速发展,人口的不断增长,以及地球不可再生能源资源的日益枯竭,国际能源供需矛盾日趋尖锐,并已成为引发当代国际冲突的重要原因之一.     

一阶脉宽调制型负载

针对目前负载模拟器动态和时变特性的局限性,提出了一种新的一阶电气负载设计方法。该方法借助调节负载开关管的导通时间实现电气负载的切换,以模拟一定参数范围内的任意一阶目标负载,通过单位周期内负载响应曲线的“函数距离”在负载曲线面积中所占的比例评判负载的模拟程度。对任意给定的实际负载使用其截止频率信号作为输入进行仿真,结果显示：对截止频率分别为20、50、80Hz的3个负载进行模拟,PWM的周期T为1 ms,占空比δ分别为9.9%、39.4%、69.1%,模拟偏差为1.48%、3.92%、3.57%,可见其负载模拟程度很高。仿真实验表明用该方法设计的一阶电气负载能够模拟一定参数范围内的任意一阶负载。     

仍无处理核事故明确路线图 日本被核事故牵着鼻子走

日本经济产业省原子能安全保安院与日本原子能安全委员会2011年4月12日正式宣布将福岛第一核电站事故的严重程度评价提高到最高级别7级。从福岛核事故爆发至今,日本正竭力终止核危机梦魇,但在重重困难之下却显得力不从心,头绪全无。     

工业废渣对海泥烧结砖泛霜程度影响的试验

研究两种不同特性工业废渣铁尾矿、粉煤灰对海泥烧结多孔砖样品泛霜程度的影响及机理.结果表明:铁尾矿减轻海泥烧结砖泛霜程度的有利因素多,粉煤灰提高海泥烧结砖泛霜程度的不利因素多.此外,掺加外加剂可以在某种程度上降低海泥烧结砖的泛霜等级;当掺量达到某一范围时,能够较大幅度减少砖坯成型用水量,烧成中产生液相的非瘠性工业废渣-铁...     

职场人群心理疲劳指数测试

据美国研究机构调查:每年因员工心理压抑给美国公司造成的经济损失高达3050亿美元,超过500家大公司税后利润的5倍!而在中国,据业内人士估计:职业压力带给企业的损失每年至少在亿元人民币以上。调查显示,从高管到专业人员、再到体力劳动者,有68.2%的人正面临