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121.
初步实现了一个虚拟缝合仿真系统,可以模拟针穿刺柔性体并牵引所附缝合线穿过柔性体的过程。用户通过Phantom Desktop力反馈设备控制虚拟针的运动。柔性体在针和缝合线的作用下会发生变形。缝合线使用非均匀可变长刚性杆模型和FTL(Follow the Leader)变形算法。柔性体使用线弹性材料和Tensor-Mass变形算法。针穿刺柔性体时柔性体对针运动的阻力传给力反馈设备,而其反作用力则施加于柔性体之上。缝合线在针的牵引下穿过柔性体形成滑动约束点。缝合线的变形将在滑动约束点产生弹性力作用于柔性体之上,而柔性体的变形则反过来影响滑动约束点的位置。将约束点对应的缝合线顶点编号增加和约束点两侧刚性杆长度调整相结合,实现了缝合线光滑穿过柔性体的效果。最后给出对含有切口形状的柔性体模型进行缝合仿真的实验结果,并讨论未来的改进和发展方向。 相似文献
122.
分析手术室护理在颅脑损伤手术患者中的应用效果。选取兰州石化总医院收治的行手术患者116例,采取数字法随机分成两组,对照组采取常规护理,观察组在此基础上,采取手术室护理,比较两组护理方法的应用效果。两组患者护理后GCS评分高于护理前,差异均有统计学意义(P0.05)。观察组患者护理后GCS评分高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。观察组患者手术成功率高于对照组,致残率低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。加强手术室护理可明显提高颅脑损伤手术成功率,是优秀的护理方法之一。 相似文献
123.
王田苗 《高技术通讯(英文版)》2009,15(1):32-37
A surgical simulation and evaluation method in the anterior cruciate ligament(ACL)reconstructionwith image-free navigation was presented.Firstly,video tracking module,bone surface reconstructionmodule and virtual simulation module of this system were discussed.Secondly,the coordinate relations ofseveral surgery objects(including surgical instrument,anatomical,camera and screen)in the surgicalenvironment,the tracking based on MicronTracker with two cameras and the bone surface real-time recon-struction b... 相似文献
124.
依据角膜的生物力学特点和结构特性,构造了角膜几何模型,以可视化模拟为原则、以有限元技术为基本方法,对激光原位角膜磨镶术进行了计算机模拟计算分析.探讨了角膜基质切削深度、切削光区直径以及眼内压值等重要手术参数对手术效果的影响.结果表明,眼压较大而角膜较薄的人不宜做LASIK手术,切削光区直径较小的矫正效果较好;采用现代工程分析知识及相关软件对激光原位角膜磨镶术生物力学特性进行分析,其结果对手术有很大的实际意义和一定的参考价值. 相似文献
125.
1、临床资料
患者男性。52岁.四川省蒲江人。以转移性右下腹胀痛1周.加重6小时之后入院。入院前1周,出现上腹部疼痛.呈持续性加重.逐渐转移向脐部.近6小时疼痛局限于右下腹。体温37.5℃.伴腹泻无脓血.恶心未呕吐.饮食差。 相似文献
126.
DSA在颅内动脉瘤和脑血管畸形诊疗中的临床应用 总被引:4,自引:0,他引:4
目的:探讨DSA(数字减影血管造影)在颅内动脉瘤和脑动静脉畸形诊断和治疗中的应用价值.方法:采用DSA脑血管造影检查疑似颅内动脉瘤和脑动静脉畸形的患者36例,根据造影结果决定下一步治疗方案.结果:共发现28例颅内动脉瘤和脑动静脉畸形,分别采用了血管内治疗、手术夹闭和切除等不同的治疗方案.结论:DSA极大提高了脑血管造影检查的准确性和可靠性,也为颅内动脉瘤和脑动静脉畸形的栓塞治疗、手术夹闭和切除提供了可靠保障.具有准确、安全和操作方便的特点,有很高的临床实用价值. 相似文献
127.
为提高垂体瘤病人围手术期的护理质量,预防和减少并发症的发生,通过回顾分析51例垂体瘤患者的围手术期护理,总结出一整套确实有效的护理措施. 相似文献
128.
目的:研究腹腔镜在输卵管妊娠手术中应用的可行性及有效性。方法:对2004年11月至2007年2月我院应用腹腔镜治疗输卵管妊娠113例临床资料回顾分析。结果:113例均在腹腔镜下完成手术,手术成功率100%;手术时间短,30~60min,平均45min;出血少,10~100ml,平均30ml;术后住院时间短,3 ̄6d,平均4d;术口均甲/I愈合,无手术并发症发生。结论:腹腔镜用于输卵管妊娠的诊疗,有其独特的优越性,干扰小,创伤小,住院时间短等优点,是输卵管妊娠的首选术式。 相似文献
129.
极外侧型腰椎间盘突出症的临床表现、影像学改变及手术治疗方法与典型的腰椎间盘突出症均有所不同,临床上亦较少见,认识不足,可能造成漏诊,我院于1992年以来共收治极外侧型腰椎间盘突出症5例,报告如下。 相似文献
130.
目的:探讨双器械吻合技术联合全直肠系膜切除在低位直肠癌保肛手术中的应用和临床疗效。方法:在全直肠系膜切除的基础上,应用双器械吻合技术,对103例低位直肠癌行低位或超低位吻合,随访3年,回顾性分析其根治性、术后排便功能、手术并发症、局部复发率。结果:中低位吻合31例,超低位吻合72例;无切端癌残留,无大便失禁,无吻合口漏;全组无手术死亡;肿瘤局部复发率5.8%(6/103)。结论:在全直肠系膜切除基础上,利用双器械吻合技术行低位直肠癌保肛手术是保持排便功能,减少并发症,减少局部复发,提高生活质量的有效方法。 相似文献