1种单片机实现步进电机的加、减速控制

分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因，探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.     

PCC技术在黑河象山水电厂调速器改造中的应用

PCC是计算机功能比PLC(可编程逻辑控制器)更为强大的一种可编程控制器,可支持多个CPU同时工作并能实现多个任务分时按优先级运行,因此编程简洁运行快速,更适合实时控制的调速器的需要。本文介绍PCC技术与步进电机一丝杠螺母副式电液变换技术相结合,在水力发电厂电液调速器技术更新改造中的成功应用。     

新型电液激振装置的性能研究

结合电气与液压传动的性能优势，开发出电液激振装置，推导出该装置相关参数的相互关系式。经试验得出，激振装置的振动频率、振幅、压强、流量可以根据需要进行调节。可成为煤矿、冶金、建筑等行业振动设备的一种新型激振装置。     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

Fuzzy 控制与电液同步控制技术研究

介绍了电液同步控制系统的结构，研究了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理，提出了减少同步误差的方法     

对数正态分布下步加试验方法的优效性

在对数正态分布场合下利用标准极值分布法对步进 力加速度寿命试验中各试验参数的作用进行了模拟，通过与极大似然估计法的比较，对两种垢优劣进行了分析，为对数正态分布场合下步进力加速寿命的最优设计提供了试验依据。