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121.
应用微机测控、自动控制理论等技术,设计了计算机控制的电液位置伺服系统,分析了系统的工作原理及特点,在simulink环境下建立了仿真模型,通过对实例的仿真,表明了系统设计的正确性。 相似文献
122.
步进电动机在起动过程中,需要对其输入的脉冲频率进行控制,使其能准确定位且起动时间尽可能短.在分析步进电动机的矩频特性、系统的运动方程式的基础上,建立脉冲频率优化控制的数学模型、最佳起动频率的数学模型和最高运行频率的数学模型,并计算获得脉冲频率优化控制曲线. 相似文献
123.
本文以日本三菱公司的F1系列PLC为基础,介绍PLC在生产线检瓶控制中的应用,并给出了用GX Developer Ver.7/Simulator Ver.6软件实现的详细的程序设计过程.其中重点在机械手的PLC步进控制. 相似文献
124.
步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究 总被引:6,自引:1,他引:5
研究了细分步进电机的峰值转矩-相电流关系;指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义;提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论;给出了相应的计算机模拟运行结果,并用反插值算法求得与非线性i-θ关系相补偿的电流波形,从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。 相似文献
125.
本文介绍了多通道电液伺服加载系统的控制算法的研究,提出了改进的PID控制算法。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。 相似文献
126.
对现有大功率三缸泥浆泵的结构进行了改进,增加了压力平衡式液力端,研制成一种压力平衡式三缸泥浆泵。这种不仅可以改善三缸泵活塞杆的应力状态,也可以改善曲轴的应力状态,文中用理论分析的方法证明,这种泵的流量曲线及流量不均度均与单作用式三缸泵相同;在缸数为3的倍数的单作用泵上,增加压力平衡式液力端,其流量曲线及流量不均度也原型单作用泵相同。 相似文献
127.
128.
向军 《兰州理工大学学报》1997,(1)
介绍了采用IEEE-488接口组建的YAG激光器的计算机闭环控制系统,实现了激光波长连续扫描和数据同步采集,改进了传统实验手段 相似文献
129.
130.