新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

SDH传输分析仪中STM-1复用/解复用器设计技术

针对测试仪器的特点，提出了适合测试仪器需要的STM-1复用／解复用器的具体要求，介绍了STM-1复用器、解复用器设计原理和方法，对复用器的时序设计、指针调整设计和开销序列产生设计进行分析，所有设计都集成在FPGA器件中，该技术已在本所的系列SDH传输分析仪中应用，产品广泛用于军用和民用通信网络的测试。     

电纺丝制备高聚物纳米纤维

通过自制的电纺丝装置获得高聚物纳米纤维，发现不同高聚物纳米纤维具有不同的直径范围。对影响所得纳米纤维直径的静电压、高聚物溶液浓度等过程参数作分析，认为静电压与高聚物溶液浓度是影响试验进行的关键因素，并制约着其他工艺参数的调整。同时，结合静电喷雾及高速纺丝的理论对纺丝电子流体动力学过程作了一定探讨。     

一种症候·一类批评·一点启示--析阿切比对康拉德的后殖民批评

康拉德的<黑暗的心>在英语文学史上有很高的地位.来自尼日利亚的阿切比却尖锐地批评了这部小说,其观点引起了巨大争议.透过阿切比的批评策略,可以追问他的批评作为后殖民批评文本的深刻政治意图,并从中得到一些启示.     

白鹭和牛背鹭肠蛋白酶理化特性的研究

对白鹭(Egretta garzetta)和牛背鹭(Bubulcus ibis)雏鸟肠蛋白酶进行研究.两种鹭类的肠蛋白酶存在着许多共同的理化特性,包括分子量(39.4 kD)、等电点(5.4~7.5)、耐热性、抗冻融能力、最适温度(65℃)、最适 pH(9.0 和 8.6)等,而且两种鹭类的肠道蛋白酶对重金属离子Ag+和Hg2+、EDTA、或 Ca2+ 和 Mg2+ 的影响也表现出相同的反应.白鹭和牛背鹭的肠蛋白酶比活力存在着不显著的差异(1.63±0.62SE和 2.21±0.80SE)( 'P>0.05).白鹭和牛背鹭肠道蛋白酶为中性蛋白酶.活性中心的研究表明:两种鹭类的肠道蛋白酶的活性中心都含有色氨酸和丝氨酸残基,但是不含精氨酸、半胱氨酸和氨基,因此,主要为丝氨酸蛋白酶.     

计算同杆双回输电线路潜供电流与恢复电压的二次模方法

提出了利用二次模变换计算同杆双回输电线路潜供电流与恢复电压稳态值的方法.该方法首先利用变换矩阵T进行相模变换,将相量转化为模量,在此基础上再利用变换矩阵H进行第二次模变换,将一次模量转化为二次模量,然后在二次模域中建立计算潜供电流与恢复电压的数学模型.该模型与一次模方程相比,方程和未知数的个数减少了一半, 使得计算量减少,且易于编程实现.对某实际线路进行了计算,其结果与EMTP计算结果一致,表明此方法为进行潜供电流和恢复电压稳态计算提供了另一种途径和选择.     

传统AM发射机的DRM改造

详细介绍了实现DRM标准的数字AM广播传输关键技术——发射机改造技术。本文先从数学理论推导入手，得出发射机实现DRM调制的数学原理和实现步骤，并在此基础上讨论了传统发射机改造中需要解决的几个主要问题；同时介绍了解决这些问题电路——发射机接口适配器的研制。     

基于3D-GM-BPM的平行定向耦合器模拟研究

提出了基于伽辽金法的三维光束传播法（3D－GM－BPM），可直接应用于三维波导光电子器件的光波传输模拟，并用它模拟分析了基于脊形光波导的平行定向耦合器遥光波传输特性。3D－GM－BPM最终归结为求角一阶常微分方程组，导出矩阵小，计算效率高。另外，平面映射边界条件使该方法无须引入人工边界条件，因而消除了非物理反射，有较高的计算精度。     

基于单片机的图像传输自动跟踪系统

应用89C51单片机设计了一种简单实用的控制电路，可以自动或手动控制定向通信天线进行360度旋转，跟踪发射机，实现高质量图像和语音信号传输．对其硬件电路组成和软件设计等方面也作了介绍．     

普通小麦面筋物理品质性状的双列分析

本研究对沉淀值、比沉淀值两个面筋物理品质性状利用Hayman方法进行的分析表明，两性状低值表现部分显性，高值与隐性效应相联系．加性方差和显性方差分量均达显著，基因的加性效应比显性效应更重要．