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本文在抗倒胺的基础上合成了12个类似化合物,用红外,核磁共振,元素分析表征了它们的结构。 相似文献
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前言目前由于我国的实验动物饲料、饲养环境、饲养管理大多尚未达到科学化和标准化的阶段,特别是饲料,若想对其实际的生物学营养效价及其对实验动物生长发育的具体影响进行客观评价,尚缺少足够的科学数据。为此,我们从1990年4月至1991年2月,选用北京两个饲料厂(甲、乙)生产的五种常用饲料,对三种常用实验动物共计880只,设十 相似文献
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借助广义逆矩阵的理论,本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形,给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法,分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。 相似文献
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<正>1、问题的提出 莫索湾垦区从1959年起至今一直以拉沙进行客土调剂改良红粘土。实践证明,这一举措对改良土壤质地、增温保墒、提高农作物产量,尤其是提高棉花产量起到了巨大的 相似文献
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基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
56.
具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
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59.
2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21%,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70%,低的还不到 50%。这就是说,有30%-50%的市政消火栓“不在状态。” 相似文献
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