透析企业生命系统 维护企业生态关系 凝聚发展的核心

人们有理由记住刚刚过去的2004年，更有理由对已经到来的2005年充满新的期待。     

对生态美学的两点质疑

作为生态美学重要的哲学——美学原则的“生态中心主义”，潜藏着颠覆“人本位主义”的危险；而作为对自然进行所谓“生态学的重新审视”而提出的“自然的复魅”，也存在着容易导致另一个极端的不良趋势，并且缺乏可操作性。本文拟对上述观点提出质疑和批评。     

哥斯达黎加的生态之旅

让我们先从大家很熟悉的两部电影谈起。记得在电影《侏罗纪公园》和《失落的世界》里,史前时代的恐龙,经过现代科技的胚胎孕育,在热带小岛上复活。您猜猜看,像这样布满热带雨林、没有人烟、充满丰富的生态样貌的小岛,是在哪里呢?这两个小岛,都真真实实地存在于中美洲哥斯达黎加     

建设生态城市构建和谐厦门

进入21世纪，厦门城市建设迎来了大发展的重要契机，如何处理好经济发展、环境保护和生态建设的关系，促进城市的健康、持续发展需要新思路、新理念和大手笔。无论是应对经济全球化的挑战、适应发展绿色经济的潮流、增强城市综合竞争力，还是营造良好的生态环境、满足市民曰益提高的对环境质量的要求，建设生态城市已成为不二的选择，生态城市已成为继“可持续发展城市”之后国际第四代城市的发展目标。     

“中国首届植物生态学前沿论坛”在我校召开

“中国首届植物生态学前沿论坛”于6月8～10日在我校召开．本次会议由中国植物生态学专业委员会和美国生态学会亚洲分会主办，我校生命科学学院承办．来自美国肯塔基大学、亚利桑那州立大学、中科院植物研究所、北京大学、中国农业大学、南京大学、中山大学、复旦大学等近50所科研院校的120余名专家教授参加了本次会议．     

飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。     

回转体零件形位误差数据处理软件包

在介绍获取采样数据方法的基础上,简要地叙述了所建立的主要形位误差的数学模型．着重论述了形位误差数据处理软件包的设计思想与实现方法．该软件包不但可以求得不存在原理误差的准确的形位误差值,而且可以求得形位误差的方位．该软件包已应用在＂ＸＷＹ－Ｉ＂型形位误差测量仪上．     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

应山灵芝研究初报

对湖北应山灵芝的生态,生物学特性及其驯化栽培进行了研究。